[發明專利]一種手槍模擬方法及手槍模擬器

有效

• 申請號: 202010281531.8
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111457783B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳波;張軍;胡正東;李豪華;秦應心;羊應君;湯望;王進勇;余靈;李知君
• 申請（專利權）人: 北京晶品特裝科技股份有限公司;北京晶品鏡像科技有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;F41A33/06;G09B9/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種手槍模擬器，其特征在于，包括：

外殼、后坐力電池模塊、控制電路模塊、電源模塊；

其中，所述外殼包括動捕LED燈、感應片、ZigBee無線通信模塊、電源開關、彈匣按鈕開關、扳機開關、保險、USB接口、槍栓；

所述外殼與所述控制電路模塊電連接；其中，所述控制電路模塊包括主控電路模塊和后坐力電路模塊，所述主控電路模塊包括換彈匣模擬電路、控制電源采樣電路、電壓轉換電路、ZigBee模塊電路、控制電源充電電路、個域網地址修改接口電路、蜂鳴器控制電路、拉槍栓檢測電路、扣扳機檢測電路、LED驅動電路、保險檢測電路、動捕電路；

所述后坐力電池模塊與控制電路模塊電連接；

所述控制電路模塊與電源模塊電連接；

所述控制電路模塊用于通過模擬訓練動作觸發手槍模擬器內部的控制電路，包括：通過按動手槍模擬器握把處更換彈夾按鈕，觸發控制電路模塊中的換彈匣模擬電路，通過撥動手槍模擬器上保險撥動鍵，切換保險開關模式，并觸發控制電路模塊中的保險檢測電路，通過拉動槍栓，觸發控制電路模塊中的拉槍栓檢測電路，通過扣動槍支物理扳機，觸發控制電路模塊中的扣扳機檢測電路；根據控制電路的觸發狀態判斷所述模擬訓練動作的正確性，包括當換彈匣模擬電路被觸發時，確定發生換彈匣的訓練動作，當保險檢測電路被觸發時，確定發生上保險的訓練動作，當拉槍栓檢測電路被觸發時，確定發生拉動槍栓的訓練動作，當扣扳機檢測電路被觸發時，確定發生扣扳機的訓練動作；當所述模擬訓練動作順序為裝彈匣、開保險、拉槍栓、扣扳機時，確定所述模擬訓練動作正確；所述模擬訓練動作正確時，觸發產生后坐力的指令；

所述后坐力電池模塊用于根據指令產生后坐力；

所述外殼中的ZigBee無線通信模塊與背負式計算機通信連接，用于向背負式計算機發送所述模擬訓練動作信息以及射擊信息，以及接收背負式計算機發送過來的控制信息；

所述電源模塊用于為所述控制電路模塊供電。

2.根據權利要求1所述的手槍模擬器，其特征在于，

所述后坐力電路模塊包括電子后坐力控制電路、后坐力電壓檢測電路。

3.根據權利要求1所述的手槍模擬器，其特征在于，

所述電源模塊包括第一電源模塊和第二電源模塊；

所述第一電源模塊用于為所述主控電路模塊供電；

所述第二電源模塊用于為所述后坐力電路模塊供電。

4.一種手槍模擬方法，其特征在于，包括：

通過模擬訓練動作觸發手槍模擬器內部的控制電路；包括：通過按動手槍模擬器握把處更換彈夾按鈕，觸發控制電路模塊中的換彈匣模擬電路，通過撥動手槍模擬器上保險撥動鍵，切換保險開關模式，并觸發控制電路模塊中的保險檢測電路，通過拉動槍栓，觸發控制電路模塊中的拉槍栓檢測電路，通過扣動槍支物理扳機，觸發控制電路模塊中的扣扳機檢測電路；

根據控制電路的觸發狀態判斷所述模擬訓練動作的正確性，包括當換彈匣模擬電路被觸發時，確定發生換彈匣的訓練動作，當保險檢測電路被觸發時，確定發生上保險的訓練動作，當拉槍栓檢測電路被觸發時，確定發生拉動槍栓的訓練動作，當扣扳機檢測電路被觸發時，確定發生扣扳機的訓練動作；當所述模擬訓練動作順序為裝彈匣、開保險、拉槍栓、扣扳機時，確定所述模擬訓練動作正確，觸發產生后坐力的指令；

向背負式計算機發送所述模擬訓練動作信息以及射擊信息，向背負式計算機發送手槍模擬器中彈匣剩余彈量；背負式計算機可以通過數據查看手槍剩余彈量，保證VR場景中的虛擬槍支剩余彈量與模擬手槍剩余彈量一致，還用于接收背負式計算機發送過來的控制信息，包括手槍彈量的調控信息、產生后坐力的指示信息；

當VR場景中的虛擬槍支剩余彈量與手槍模擬器剩余彈量不一致時，背負式計算機向手槍模擬器下發修改彈量數據的指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

每個手槍模擬器配備單獨的ZigBee接收器和單獨的個域網地址下載器，所述ZigBee接收器和所述個域網地址下載器具有唯一的個域網地址。