[發明專利]桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成方法和裝置

在審

• 申請號: 202010280951.4
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111651648A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 徐海青;梁翀;羅賀;王國強;毛舒樂;王菊;余江斌;秦浩;王文清;李環;胡丁丁;浦正國;張天奇;胡心穎
• 申請（專利權）人: 安徽繼遠軟件有限公司;合肥工業大學;國網信息通信產業集團有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06F16/904
• 分類號: G06F16/904;G06Q50/06
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 翟姝紅

本發明公開了一種桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成方法和裝置，屬于無人機巡檢領域。所述方法包括：為一個桿塔的每一個關鍵部件建立一個對應的數字化檔案；獲取所述桿塔的每一個關鍵部件的信息并保存在對應的數字化檔案中；確定待巡檢關鍵部件；根據所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中的信息，使用智能優化算法對所述待巡檢關鍵部件的狀態變化進行預測；根據預測結果判定能夠保證所述待巡檢關鍵部件正常運作的巡檢時間，生成相應的巡檢計劃。所述裝置包括：建立模塊、獲取模塊、確定模塊、預測模塊和生成模塊。本發明能夠保證巡檢時關鍵部件的正常運作，提高了巡檢的成功率。

技術領域

本發明涉及無人機巡檢領域，特別涉及一種桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成方法和裝置。

背景技術

無人機執行巡檢電力桿塔任務通常包括多種應用場景。例如，對一個桿塔進行巡檢，對一個巡檢區域內的多個桿塔進行巡檢，以及對一個桿塔上的一個或多個關鍵部件進行巡檢等等。當對一個桿塔上的關鍵部件進行巡檢時，如何制定合適的巡檢計劃至關重要，針對桿塔的關鍵部件制定智能化的巡檢計劃是迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明提供了一種桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成方法和裝置。所述技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成方法，所述方法包括：

為一個桿塔的每一個關鍵部件建立一個對應的數字化檔案；

獲取所述桿塔的每一個關鍵部件的信息并保存在對應的數字化檔案中；

確定待巡檢關鍵部件；

根據所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中的信息，使用智能優化算法對所述待巡檢關鍵部件的狀態變化進行預測；

根據預測結果判定能夠保證所述待巡檢關鍵部件正常運作的巡檢時間，生成相應的巡檢計劃。

可選地，根據所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中的信息，使用智能優化算法對所述待巡檢關鍵部件的狀態變化進行預測，包括：

預先將所述桿塔所處地域的氣候劃分為多個時期；

確定所述桿塔當前所在的氣候時期，在所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中，獲取不同年份在所述氣候時期的歷史巡檢數據，根據所述歷史巡檢數據和預設的算法預測所述待巡檢關鍵部件的狀態變化。

可選地，根據所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中的信息，使用智能優化算法對所述待巡檢關鍵部件的狀態變化進行預測，包括：

預先將所述桿塔所在地區按照電力的使用情況劃分為多個時期；

確定所述桿塔當前電力的使用時期，在所述待巡檢關鍵部件的數字化檔案中，獲取不同年份在所述使用時期的歷史巡檢數據，根據所述歷史巡檢數據和預設的算法預測所述待巡檢關鍵部件的狀態變化。

可選地，獲取所述桿塔的每一個關鍵部件的信息并保存在對應的數字化檔案中，包括：

獲取所述桿塔的每一個關鍵部件的如下一種或多種信息：ID編碼、名稱、材質、功能、已使用時長、中心經度、中心緯度、中心高度、巡檢歷史數據，將獲取的每一個關鍵部件的信息保存在對應的數字化檔案中。

可選地，所述方法還包括：

在所述巡檢計劃執行完成后，將本次的巡檢信息記錄到所述關鍵部件對應的數字化檔案中。

第二方面，本發明還提供了一種桿塔關鍵部件巡檢計劃的智能化生成裝置，所述裝置包括：

建立模塊，用于為一個桿塔的每一個關鍵部件建立一個對應的數字化檔案；

獲取模塊，用于獲取所述桿塔的每一個關鍵部件的信息并保存在對應的數字化檔案中；