[發明專利]一種兼容多尺寸金屬箔的真空吸附裝置在審

申請號：	202010280854.5	申請日：	2020-04-10
公開（公告）號：	CN111532822A	公開（公告）日：	2020-08-14
發明（設計）人：	張樹國;劉桐;蘇博	申請（專利權）人：	蘇州杰銳思智能科技股份有限公司
主分類號：	B65H5/08	分類號：	B65H5/08;B65H5/14;G01N21/89
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277	代理人：	馬小慧
地址：	215000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種兼容尺寸金屬真空吸附裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種兼容多尺寸金屬箔的真空吸附裝置，包括閥板，閥板上設置有多個吸附模塊，每個吸附模塊包括多個閥芯腔，每個閥芯腔中皆設置有珠體；上板，其位于閥板上側，上板與閥板之間形成多個真空分腔，真空分腔與吸附模塊一一對應設置，單個真空分腔與對應的吸附模塊中的閥芯腔上端部連通；下吸板，其位于閥板下側，下吸板上豎直貫穿開設有多個吸附孔，吸附孔與閥芯腔一一對應設置；當吸附孔的下側貼設有金屬箔時，閥芯腔中珠體下落且吸附孔通過閥芯腔與真空分腔連通；當吸附孔下側與大氣連通時，閥芯腔中珠體上升以阻塞閥芯腔的上端部。其可實現金屬箔的吸附，穩定性好，金屬箔平整度好，方便檢測，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及真空吸附技術領域，具體涉及一種兼容多尺寸金屬箔的真空吸附裝置。

背景技術

在電子元件金屬箔生產中，因各種需求需要對金屬箔進行搬運和檢測等工序流程。傳統搬運方式是靠人工完成，然而由于金屬箔本身具有薄、軟、易變形及易污損，人工搬運效率較低，局限性高且易損壞金屬箔等問題，后來電子廠逐漸實現自動化，因而也產生了金屬箔的自動搬運且在搬運過程中對其進行光學檢測的需求，而因為金屬箔本身的特點，自動化搬運存在許多問題點，常用的吸盤吸附方式難以避免金屬箔變形問題，且易污損產品，搬運方式單一難以滿足不同尺寸，不同規格產品的搬運檢測等應用需求。

金屬箔搬運過程中的存在變形問題，對產品的轉運過程中的吸附方式存在較大限制，難以實現搬運過程中下表面檢測。目前，對金屬箔表面的檢測需要將其置于一個平整的平臺之上以保證其上表面平整，若需檢測反面需要人工將其翻面，效率極低，加上產品的厚度，重量，大小等的差異性，難以用過往的吸盤吸附搬運方式實現兼容性較好的搬運，存在效率低吸附效果牢靠度差，難以滿足復雜應用場景(如外觀檢測)的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種兼容多尺寸金屬箔的真空吸附裝置，其可實現金屬箔的吸附，穩定性好，金屬箔平整度好，方便檢測，適用范圍廣。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種兼容多尺寸金屬箔的真空吸附裝置，包括：

閥板，所述閥板上設置有多個吸附模塊，每個所述吸附模塊包括多個閥芯腔，每個所述閥芯腔中皆設置有珠體；

上板，其位于閥板上側，所述上板與閥板之間形成多個真空分腔，所述真空分腔與吸附模塊一一對應設置，單個所述真空分腔與對應的吸附模塊中的閥芯腔上端部連通；

下吸板，其位于閥板下側，所述下吸板上豎直貫穿開設有多個吸附孔，所述吸附孔與閥芯腔一一對應設置；

當所述吸附孔的下側貼設有金屬箔時，所述閥芯腔中珠體下落且所述吸附孔通過閥芯腔與真空分腔連通；當所述吸附孔下側與大氣連通時，所述閥芯腔中珠體上升以阻塞閥芯腔的上端部。

作為優選的，多個所述吸附孔呈陣列排布。

作為優選的，多個所述真空分腔通過密封條分隔以形成獨立的腔體。

作為優選的，所述真空分腔為2-6個。

作為優選的，所述閥芯腔包括錐形腔和柱形腔，所述錐形腔位于柱形腔的上側，所述珠體的外徑大于所述錐形腔，所述珠體的外徑小于所述柱形腔，所述吸附孔的內徑小于所述柱形腔的內徑。

作為優選的，所述上板上開設有多個吹氣孔，所述吹氣孔與真空分腔連通以向真空分腔中吹氣破真空。