[發明專利]一種能自動送料的夾具

在審

• 申請號: 202010280702.5
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111360576A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王科東
• 申請（專利權）人: 諸暨利心輸送機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能自動送料的夾具，包括夾具主體，所述夾具主體左右兩端壁設有與外界相通的進料口、出料口，所述進料口與出料口之間設有送料腔，所述送料腔上側連通設有驅動腔以及位于所述驅動腔右側且與所述驅動腔相通的滑動腔，所述驅動腔內設有第一傳動組件，所述滑動腔內設有第一夾具組件，所述送料腔下端壁設有平臺，所述平臺下側設有與所述送料腔相通的第一夾具腔，所述第一夾具腔內設有第二夾具組件，所述第二夾具組件包括與所述平臺下端轉動連接的第一螺桿，該裝置過電機控制夾具組件夾緊或放松工件，不需要人工拆卸或移動工件，提高工作效率，保護工人人身安全。

技術領域

本發明涉及夾具技術領域，具體地說是一種能自動送料的夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具；從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具；工人在手工或使用機器加工生產一些工件時，為防止工件挪動影響加工需要使用夾具固定工件，但是在需要挪動工件時要人工拆卸工件，挪動后再夾緊工件，會耗費大量時間，同時在拆卸工件過程中容易被加工機器弄傷，有一定的危險。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種能自動送料的夾具，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種能自動送料的夾具，包括夾具主體，所述夾具主體左右兩端壁設有與外界相通的進料口、出料口，所述進料口與出料口之間設有送料腔，所述送料腔上側連通設有驅動腔以及位于所述驅動腔右側且與所述驅動腔相通的滑動腔，所述驅動腔內設有第一傳動組件，所述滑動腔內設有第一夾具組件，所述送料腔下端壁設有平臺，所述平臺下側設有與所述送料腔相通的第一夾具腔，所述第一夾具腔內設有第二夾具組件，所述第二夾具組件包括與所述平臺下端轉動連接的第一螺桿，所述第一螺桿上通過螺紋配合設有與所述第一夾具腔右端壁滑動配合的上下滑動塊，所述上下滑動塊前后兩端對稱設有第三夾具組件，后側所述第三夾具組件包括與所述上下滑動塊左端壁后側鉸接的第一連桿，所述第一連桿另一端鉸接有上端含第一夾塊的第二連桿，所述平臺后端鉸接有第三連桿，所述第三連桿另一端與所述第二連桿中間鉸接，所述送料腔前側設有連通腔，所述連通腔內設有第二傳動組件。

優選地，所述第一夾具組件包括與所述滑動腔右端壁轉動連接的第二螺桿，所述第二螺桿上通過螺紋配合設有與所述滑動腔上端壁滑動配合的左右滑動塊，所述左右滑動塊內設有傳動腔以及位于所述傳動腔下側的前后兩端與所述滑動腔相通的第二夾具腔，所述傳動腔左端壁轉動安裝有向左延伸的第一花鍵軸，所述傳動腔內設有與所述第一花鍵軸固定連接的第一主動錐齒輪，所述傳動腔下端壁轉動安裝有向下延伸的第一傳動軸，所述傳動腔內設有與所述第一傳動軸固定連接且與所述第一主動錐齒輪嚙合的第一從動錐齒輪。

優選地，所述第一夾具組件還包括位于所述第二夾具腔內與所述第一傳動軸下端固定連接的蝸桿，所述蝸桿前后兩側對稱設有第四夾具組件，后側所述第四夾具組件包括與所述第二夾具腔右端壁轉動安裝的轉動軸，所述轉動軸上固定安裝有與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸輪后端固定連接有第四連桿，所述第四連桿另一端鉸接有第五連桿，所述第二夾具腔右端壁鉸接有第六連桿，所述第六連桿另一端與所述第五連桿中間鉸接，所述第五連桿下端鉸接有第二夾塊。

優選地，所述第一傳動組件包括與所述驅動腔左端壁固定連接的電機，所述電機右端動力連接有驅動軸，所述驅動軸右端通過第一花鍵套筒連接有第二花鍵軸，所述第二花鍵軸右端固定連接有往復齒輪，所述第二螺桿左端固定連接有能與所述往復齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述驅動腔左端壁轉動安裝有位于所述電機下側的從動軸，所述從動軸右端通過第二花鍵套筒與所述第一花鍵軸連接，所述從動軸上固定安裝有能與所述往復齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述驅動腔上端壁設有燕尾滑動槽，所述燕尾滑動槽內滑動設有下端與所述第二花鍵軸通過軸承連接的燕尾槽滑動塊，所述燕尾滑動槽右端設有電磁鐵，所述燕尾槽滑動塊右端設有與所述電磁鐵配合的鐵塊，所述燕尾槽滑動塊左端與所述燕尾滑動槽左端壁通過彈簧連接。