[發(fā)明專利]停靠站及自主作業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010280664.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113494199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬妙武;熊建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海山科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/02
• 分類號(hào): E04H6/02;E04B1/343;E04G21/14;H02J7/00
• 代理公司: 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

本發(fā)明涉及自主作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種停靠站及自主作業(yè)系統(tǒng)。所述停靠站包括基座和構(gòu)置在基座上的遮蔽棚裝配部；遮蔽棚裝配部具有可切換的第一形態(tài)和第二形態(tài)；在第一形態(tài)，遮蔽棚裝配部構(gòu)置成能夠阻止遮蔽棚裝配在其上；在第二形態(tài)，遮蔽棚裝配部構(gòu)置成能夠允許遮蔽棚裝配在其上。本發(fā)明提供的停靠站及自主作業(yè)系統(tǒng)具備適應(yīng)多種用戶需求及包裝運(yùn)輸便捷、可快速拆裝的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及戶外作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種停靠站及自主作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

充電站是戶外智能設(shè)備用于自動(dòng)充電的基站。

一般地，充電站包括充電座和支撐在充電座上的蓋板，蓋板用于提供防御防曬等功能，充電座用于充電。現(xiàn)有技術(shù)中，蓋板為體積較大且具有一定厚度的厚重板，其末端通過(guò)支撐軸支撐在充電座的立柱上；或者，蓋板為兩側(cè)具有護(hù)翼的敞篷式結(jié)構(gòu)，蓋板整體支撐在充電站的底座上，或者，蓋板包括支撐架和支撐在支撐架上的板體，兩者通過(guò)多個(gè)螺紋件緊固連接。

上述的現(xiàn)有充電站，由于蓋板本身的設(shè)計(jì)及蓋板與充電座的連接方式，導(dǎo)致充電站的體積整體較大，包裝尺寸較大，包裝和運(yùn)輸成本高。更為重要的，由于蓋板本身的設(shè)計(jì)及蓋板與充電座的連接方式，使蓋板本身及蓋板與充電座的組裝和拆卸復(fù)雜化，拆裝繁瑣費(fèi)力，效率低。并且，現(xiàn)有充電站的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)無(wú)法滿足用戶對(duì)充電站多種不同的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種停靠站，其具備適應(yīng)于用戶多種需求及包裝運(yùn)輸便捷、可快速拆裝的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明提供的停靠站包括基座和構(gòu)置在所述基座上的遮蔽棚裝配部；所述遮蔽棚裝配部具有可切換的第一形態(tài)和第二形態(tài)；

在所述第一形態(tài)，所述遮蔽棚裝配部構(gòu)置成能夠阻止遮蔽棚裝配在其上；在所述第二形態(tài)，所述遮蔽棚裝配部構(gòu)置成能夠允許遮蔽棚裝配在其上。

一實(shí)施例中，所述遮蔽棚裝配部包括可變構(gòu)件，所述遮蔽棚裝配部構(gòu)置成能夠通過(guò)替換所述可變構(gòu)件或改變所述可變構(gòu)件的形態(tài)，進(jìn)而使所述遮蔽棚裝配部在所述第一形態(tài)和所述第二形態(tài)間切換。

一實(shí)施例中，在所述第一形態(tài)，所述可變構(gòu)件構(gòu)置為第一可變構(gòu)件，所述第一可變構(gòu)件構(gòu)置有能夠阻止遮蔽棚裝配在所述遮蔽棚裝配部上的外封閉面；在所述第二形態(tài)，所述可變構(gòu)件構(gòu)置為第二可變構(gòu)件，所述第二可變構(gòu)件構(gòu)置有連接部，所述連接部構(gòu)置成能夠允許遮蔽棚裝配在所述遮蔽棚裝配部上。

一實(shí)施例中，所述第一可變構(gòu)件和所述第二可變構(gòu)件為所述基座的至少部分外殼。

一實(shí)施例中，所述基座包括座體和座體立柱，所述第一可變構(gòu)件和所述第二可變構(gòu)件為所述座體立柱的部分外殼。

一實(shí)施例中，所述遮蔽棚裝配部上構(gòu)置有連接部，所述連接部構(gòu)置成能夠允許所述遮蔽棚裝配在所述遮蔽棚裝配部上；

在所述第一形態(tài)，所述遮蔽棚裝配部還包括止封件，所述止封件與所述連接部連接；在所述第二形態(tài)，所述止封件與所述連接部脫離。

一實(shí)施例中，所述連接部一體構(gòu)置在所述遮蔽棚裝配部上。

一實(shí)施例中，所述連接部構(gòu)置成能夠連接所述遮蔽棚的支撐立柱并構(gòu)置成能夠沿支撐立柱的徑向緊壓支撐立柱。

一實(shí)施例中，所述遮蔽棚裝配部還包括壓緊件；所述壓緊件與所述連接部可拆卸地連接并構(gòu)置成能夠沿所述連接部的徑向朝所述連接部使能。

一實(shí)施例中，所述壓緊件為連接在所述連接部外周或內(nèi)周的壓緊旋鈕，所述壓緊旋鈕具有相對(duì)的兩個(gè)開(kāi)放的軸向端口。

一實(shí)施例中，所述止封件為可拆卸地連接在所述連接部上的封蓋結(jié)構(gòu)，所述封蓋結(jié)構(gòu)具有一個(gè)開(kāi)放的軸向端口和一個(gè)封閉的軸向端口。

一實(shí)施例中，所述止封件和所述封蓋結(jié)構(gòu)構(gòu)置成擇一地與所述遮蔽棚裝配部連接。