[發明專利]自適應地調節車輛的再生制動強度的方法、裝置以及車輛

在審

• 申請號: 202010280612.6
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111452769A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊鵬
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 慕弦

本發明涉及一種用于自適應地調節車輛的再生制動強度的方法，至少包括以下步驟：基于測量數據判斷目前采用的再生制動強度是否與駕駛員的預期存在偏差并在確定出存在所述偏差的情況下生成用于調節再生制動強度的控制信號；以及將控制信號被輸出給再生制動裝置，以使得再生制動裝置響應于控制信號改變再生制動強度。通過基于包括踏板操作數據的所述測量數據判斷標記事件的發生來確定是否存在偏差，標記事件包括：第一標記事件，其指的是加速踏板的一次或連續多次輕度致動動作；和第二標記事件，其指的是制動踏板的一次或連續多次輕度致動動作。還涉及一種相應的用于自適應地調節車輛的再生制動強度的控制裝置和一種相應的車輛?？筛倪M再生制動控制。

技術領域

本發明涉及一種用于自適應地調節車輛的再生制動強度的方法置。本發明還涉及一種相應的用于自適應地調節車輛的再生制動強度的控制裝置以及一種相應的方法。

背景技術

對于現有的電動車輛(包括48V，HEV和PHEV)，在駕駛員丟油門滑行的時候，再生制動的強度往往是不可調的。這存在以下技術問題：如果預設的再生制動強度較小，則會影響能量利用率；但是如果預設的再生制動較大，則會造成過大甚至突兀的減速，以使得駕駛員不得不通過頻繁地補油門來維持車速，從而導致車輛頻繁加減速。這不僅會帶來不好的駕駛體驗，而且能量傳遞過程中不可避免地存在能量損失。

為了解決這一技術問題，一部分電動車輛(如BEV)提供了2檔或3檔再生制動強度以供駕駛員選擇。然而，這種方式實際上仍然屬于由系統來統一預設再生制動強度，其留給駕駛員的選擇空間非常有限，更談不上對不同駕駛員的不同駕駛風格和不同偏好的滿足。

特別是，這些方法仍然無法滿足一些應用場景，特別是隨著大數據的快速發展、節能要求的提高、用戶駕駛體驗的期望改善，仍然期望對目前的方法進行改進。

因此，期待提供一種能根據駕駛員的風格和習慣智能地自適應調節再生制動強度的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自適應地調節車輛的再生制動強度的控制裝置，該控制裝置能從駕駛數據學習駕駛員對于再生制動強度的偏好并據此來調試再生制動強度。所述控制裝置包括存儲有計算機程序的機器可讀存儲介質，當所述計算機程序被處理器執行時實施以下步驟：

基于測量數據判斷目前采用的再生制動強度是否與駕駛員的預期存在偏差并在確定出存在所述偏差的情況下生成用于調節再生制動強度的控制信號；以及將所述控制信號被輸出給再生制動裝置，以使得再生制動裝置響應于所述控制信號改變施加于車輛的再生制動強度。

在此，需要說明的是，在本文的上下文中，術語“再生制動強度”不應當狹義地理解成具有固定的強度值，而是應當廣泛地理解成其具有可變的強度曲線。對應地，“調大再生制動強度”和“調小再生制動強度”也應當理解成是提高或降低強度曲線中的某個值或某些值或某段值。

根據一個可選的實施例，通過基于包括踏板操作數據的所述測量數據判斷標記事件的發生來確定是否存在所述偏差，所述標記事件包括：第一標記事件，其指的是加速踏板的一次或連續多次輕度致動動作；和第二標記事件，其指的是制動踏板的一次或連續多次輕度致動動作。

在此，需要說明的是，在本文的上下文中，術語“踏板的輕度致動動作”是相對于中度致動動作和重度致動動作而言的，其范圍可以根據車輛耐久測試、駕駛員日常駕駛信息收集的大數據以及標定工程師的工作經驗來確定。在一個示例性實施例中，輕度致動動作指的是具有25％以下踏板行程的踏板致動動作。尤其，在車速為60km/h至80km/h的情況下，輕度致動動作指的是具有20％以下踏板行程的踏板致動動作，在車速大于80km/h的情況下，輕度致動動作指的是具有25％以下踏板行程的踏板致動動作。以上給出的數值的設定僅是示例性的，具體可結合不同車輛的車重、動力大小、加速踏板響應特性等，例如通過軟件標定的方式進行調整，在此不再贅述。