[發明專利]血管造影機的控制方法及裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202010280428.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111513739B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 徐燕;宣曉;甄菊芬;崔鳴智;張磊
• 申請（專利權）人: 北京東軟醫療設備有限公司;東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種血管造影機的控制方法，其特征在于，所述血管造影機包含機架組件，所述機架組件上設有X射線裝置和探測器；

所述控制方法包括：

獲取醫學圖像，所述醫學圖像由所述X射線裝置以初始投照角度對目標對象進行掃描，并根據所述探測器采集到的X射線信號生成；

確定所述醫學圖像中血管瘤的位置信息，所述位置信息包含：所述血管瘤的瘤頸位置信息和所述血管瘤的載瘤血管位置信息；

根據所述位置信息確定所述X射線裝置的目標投照角度，包括：

擬合所述瘤頸位置信息包含的空間坐標，得到所述血管瘤的瘤頸所在平面；

擬合所述載瘤血管位置信息包含的空間坐標，得到用于表征所述載瘤血管的直線；

將與所述瘤頸所在平面的法向量垂直且與所述直線的方向向量垂直的方向確定為所述X射線裝置的目標投照方向；

根據所述目標投照方向確定所述目標投照角度；

控制所述機架組件運動，以使所述X射線裝置從所述初始投照角度切換至所述目標投照角度并對所述目標對象進行掃描。

2.如權利要求1所述的血管造影機的控制方法，其特征在于，所述位置信息包含：所述血管瘤的載瘤血管位置信息；

確定所述醫學圖像中血管瘤的位置信息，包括：

從所述醫學圖像中分割出血管和血管瘤所在的感興趣區域；

對所述感興趣區域中的血管和血管瘤進行骨骼化處理，以提取所述血管和血管瘤的中心線；

根據所述中心線的交叉點將所述中心線分割成若干中心線分支；

將所述若干中心線分支中只有一個交叉點的中心線分支確定為血管瘤的中心線分支；

將所述若干中心線分支中與所述血管瘤的中心線分支連接的中心線分支確定為載瘤血管的中心線分支，所述載瘤血管的中心線分支位置表征所述載瘤血管位置信息。

3.如權利要求2所述的血管造影機的控制方法，其特征在于，所述位置信息還包含：所述血管瘤的瘤頸位置信息；

確定所述醫學圖像中血管瘤的位置信息，還包括：

使用圓柱形的可變性模型對所述載瘤血管的中心線分支進行建模，得到與所述載瘤血管的中心線分支對應的血管壁面位置；

根據所述血管壁面位置從所述感興趣區域中確定所述瘤頸位置信息。

4.如權利要求1所述的血管造影機的控制方法，其特征在于，所述位置信息包含：所述血管瘤的載瘤血管位置信息；

根據所述位置信息確定所述X射線裝置的目標投照角度，包括：

擬合所述載瘤血管位置信息包含的空間坐標，得到用于表征所述載瘤血管的直線；

將所述直線的方向向量確定為所述X射線裝置的目標投照方向的方向向量；

根據所述目標投照方向確定所述目標投照角度。

5.一種血管造影機的控制裝置，其特征在于，所述血管造影機包含機架組件，所述機架組件上設有X射線裝置和探測器；

所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取醫學圖像，所述醫學圖像由所述X射線裝置以初始投照角度對目標對象進行掃描，并根據探測器采集到的X射線信號生成；

確定模塊，用于確定所述醫學圖像中血管瘤的位置信息，并根據所述位置信息確定所述X射線裝置的目標投照角度；所述位置信息包含：所述血管瘤的瘤頸位置信息和所述血管瘤的載瘤血管位置信息；所述確定模塊用于：擬合所述瘤頸位置信息包含的空間坐標，得到所述血管瘤的瘤頸所在平面；擬合所述載瘤血管位置信息包含的空間坐標，得到用于表征所述載瘤血管的直線；將與所述瘤頸所在平面的法向量垂直且與所述直線的方向向量垂直的方向確定為所述X射線裝置的目標投照方向；根據所述目標投照方向的方向向量確定所述目標投照角度；

控制模塊，用于控制所述機架組件運動，以使所述X射線裝置從所述初始投照角度切換至所述目標投照角度并對所述目標對象進行掃描。