[發(fā)明專利]自動化理線機輸送控制系統

在審

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• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111453342A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉貴華
• 申請（專利權）人: 重慶泰美自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G49/06
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

1.自動化理線機輸送控制系統，連接在自動化理線機的機架上，其特征在于：包括輸送單元和定位單元，輸送單元包括主動輥、從動輥以及繞接在主動輥與從動輥上的輸送帶，機架上固接有用于驅動主動輥轉動的第一驅動件；定位單元包括固定設置在機架上的擋塊和滑動設置在機架上的推板，機架上固接有用于驅動推板滑動的第二驅動件，擋塊與推板分別位于輸送帶兩側，且擋塊與推板形成相對設置；

還包括第一信息采集單元，用于采集線板的第一位置信息；

第二信息采集單元，用于采集線板的第二位置信息；

第三信息采集單元，用于采集理線信息；

信息處理單元，用于根據采集到的第一位置信息、第二位置信息或者理線信息來控制第一驅動件和第二驅動件啟閉。

2.根據權利要求1所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述機架上還設有靠近主動輥的輸入輥、用于驅動輸入輥的第三驅動件、靠近從動輥的輸出輥以及用于驅動輸出輥的第四驅動件；還包括第四信息采集單元，用于采集線板的第三位置信息；所述信息處理單元，還用于根據采集到的第三位置信息來控制第三驅動件啟閉，還用于根據采集到的第二位置信息來控制第四驅動件啟閉。

3.根據權利要求2所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述定位機構還包括滑動設置在機架上的擋板和用于驅動擋板滑動的第五驅動件，擋板、擋塊與推板對物料形成三面定位；所述信息處理單元，還用于根據采集到的理線信息來控制第五驅動件啟閉。

4.根據權利要求3所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述第一信息采集單元、第二信息采集單元與第四信息采集單元均為位置傳感器，且分別位于輸送帶的輸入端、輸送帶的中部以及輸送帶的輸出端。

5.根據權利要求4所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述擋板位于第一信息采集單元與第二信息采集單元之間。

6.根據權利要求5所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述第三信息采集單元包括照相機。

7.根據權利要求6所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述第三信息采集單元包括用于打光的燈。

8.根據權利要求1所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述機架上固接有支撐板，支撐板位于主動輥與從動輥之間，且支撐板位于輸送帶之間。

9.根據權利要求3所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述擋板與擋塊上均開有多個減重孔。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的自動化理線機輸送控制系統，其特征在于：所述信息處理單元為PLC控制器。