[發明專利]發動機的起動方法和裝置、介質、設備、車輛

在審

• 申請號: 202010280392.7
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN113511184A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 胡文澤
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種發動機的起動方法和裝置、介質、設備、車輛，應用于P2動力結構的混合動力車輛。方法包括：在混合動力車輛進入并聯模式的情況下，控制離合器的壓力逐漸增大并達到傳扭與不傳扭的臨界點壓力；控制驅動電機通過離合器帶動發動機運轉，直至發動機的轉速達到預定轉速，其中，在離合器的壓力從臨界點壓力增大到與預定轉速對應的目標壓力的過程中，根據離合器的壓力調節驅動電機扭矩的增量，以使驅動電機扭矩的增量與離合器的壓力滿足預定的對應關系；在發動機的轉速達到預定轉速的情況下，控制發動機點火并調速至與輸入軸轉速一致。這樣，驅動電機的扭矩增量部分應用于發動機的拖拽，從而減小了發動機起動時造成的沖擊。

技術領域

本公開涉及混合動力車輛控制領域，具體地，涉及一種發動機的起動方法和裝置、介質、設備、車輛。

背景技術

混合動力車輛較傳統燃油車的優勢在于很大程度上節省油耗，而且有純電、串聯、并聯等多種驅動模式。在純電模式下行駛時，驅動電機消耗動力電池的電量為整車提供動力，不需要發動機參與。串聯和并聯模式則需要發動機間接或直接參與驅動。

目前業內將混合動力技術按照電氣化部件的架構以及電機所處位置的不同，分為：P0、P1、P2、P3、P4、PS(Power Split)構型。其中，P的定義就是電機的位置。P2架構是指把電機放在內燃機和變速箱之間，電機可以在內燃機工作時介入(混合動力)，也可以在內燃機關閉時獨自驅動變速箱實行純電行駛。

在P2架構的混合動力車輛中，當需要發動機參與驅動時，可以采用起動電機來起動發動機，然后結合離合器使得發動機得以參與驅動，此過程如果銜接不當，容易引起整車抖動或沖擊，所以，如何保證起動發動機到發動機參與驅動整個過程的平順性是整車控制器需要研究和設計的重要環節。

發明內容

本公開的目的是提供一種可靠、實用性高的發動機的起動方法和裝置、介質、設備、車輛。

為了實現上述目的，本公開提供一種發動機的起動方法，應用于P2動力結構的混合動力車輛。所述方法包括：

在所述混合動力車輛進入并聯模式的情況下，控制離合器的壓力逐漸增大并達到傳扭與不傳扭的臨界點壓力；

控制驅動電機通過所述離合器帶動發動機運轉，直至所述發動機的轉速達到預定轉速，其中，在所述離合器的壓力從所述臨界點壓力增大到與所述預定轉速對應的目標壓力的過程中，根據所述離合器的壓力調節所述驅動電機扭矩的增量，以使所述驅動電機扭矩的增量與所述離合器的壓力滿足預定的對應關系；

在所述發動機的轉速達到所述預定轉速的情況下，控制所述發動機點火，并在點火之后將所述發動機調速至與輸入軸轉速一致。

可選地，根據所述離合器的壓力調節所述驅動電機扭矩的增量，以使所述驅動電機扭矩的增量與所述離合器的壓力滿足預定的對應關系，包括：

根據所述驅動電機扭矩的增量與所述離合器的壓力二者之間預定的對應關系，查找與所述離合器的當前壓力對應的所述驅動電機扭矩的增量；

控制所述驅動電機扭矩的增量為所查找到的增量。

可選地，所述方法還包括：

確定所述發動機從靜止到所述預定轉速所需要的拖拽力矩；

根據所述拖拽力矩確定所述離合器的所述目標壓力。

可選地，確定所述發動機從靜止到所述預定轉速所需要的拖拽力矩，包括：

獲取所述發動機的水溫；

根據所述拖拽力矩和所述發動機的水溫二者之間的預定的對應關系，確定與所獲取的水溫對應的拖拽力矩，作為所述發動機從靜止到所述預定轉速所需要的拖拽力矩。