[發明專利]自動化保護片貼機撕膜控制系統

有效

• 申請號: 202010280361.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111453520B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉貴華
• 申請（專利權）人: 重慶泰美自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H41/00;B65H23/182;B65H23/34;B65G47/22
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

1.自動化保護片貼機撕膜控制系統，連接在自動化保護片貼機的機架上，其特征在于：包括放卷部件、傳輸單元、吸附部件、調節單元和糾偏單元；

放卷部件包括放卷輥、分離塊和回收輥，放卷輥和回收輥轉動連接在機架上，分離塊固定連接在機架上；

傳輸單元連接在機架上，傳輸單元能夠帶動吸附部件靠近或遠離分離塊，傳輸單元上連接有連接座，傳輸單元帶動連接座移動；

吸附部件包括吸附板和升降單元，吸附板能夠與保護片相貼，吸附板上設有吸附孔，吸附孔連通有負壓單元；升降單元固定連接在連接座上，升降單元連接吸附板，升降單元帶動吸附板升降；機架上設有工作臺，工作臺位于吸附板下方；升降單元包括驅動器一和升降組件，驅動器一帶動升降組件升降；

調節單元包括角度調節單元和軸向調節單元，角度調節單元連接在升降組件上，角度調節單元包括驅動器二和轉軸，驅動器二與升降組件同步升降，驅動器二帶動轉軸轉動，轉軸與吸附板固定連接；

軸向調節單元連接在機架上，工作臺連接在軸向調節單元上，軸向調節單元帶動工作臺移動，工作臺的移動方向與升降單元的升降方向、傳輸單元帶動吸附部件移動的方向均垂直；

糾偏單元包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊，圖像采集模塊用于采集吸附板上保護片處的圖像數據，圖像采集模塊與圖像處理模塊信號連接，圖像處理模塊與控制模塊電連接，控制模塊與調節單元電連接；圖像處理模塊用于根據圖像數據計算出吸附板上保護片的實際位置，圖像處理模塊將保護片的實際位置與預設的目標位置進行比較得出保護片的偏移量，偏移量包括角度偏移量和位置偏移量，圖像處理模塊基于偏移量計算出需要運動量，需要運動量包括角度旋轉量和位置移動量；

圖像處理模塊將角度旋轉量發送至控制模塊；控制模塊與驅動器二電連接，控制模塊基于角度旋轉量來控制角度調節單元的驅動器二帶動吸附板旋轉以補償保護片產生的角度偏差；

圖像處理模塊將位置移動量發送至控制模塊；控制模塊與軸向調節單元電連接，控制模塊與傳輸單元電連接，控制模塊基于位置移動量來控制軸向調節單元帶動工作臺移動、控制傳輸單元帶動吸附部件移動以補償保護片產生的位置偏差。

2.根據權利要求1所述的自動化保護片貼機撕膜控制系統，其特征在于：所述圖像采集模塊包括相機和光源，相機與圖像處理模塊信號連接，相機安裝在機架上，相機用于采集吸附板上保護片處的圖像數據。

3.根據權利要求1所述的自動化保護片貼機撕膜控制系統，其特征在于：所述機架上設有光電傳感器，光電傳感器與控制模塊電連接，控制模塊用來在光電傳感器檢測到分離塊上存在保護片時，停止放卷部件的放卷動作、啟動升降單元帶動吸附板向下移動到分離塊上的保護片上、啟動負壓單元產生負壓。

4.根據權利要求1所述的自動化保護片貼機撕膜控制系統，其特征在于：所述放卷輥與分離塊之間還設有展平板，展平板上設有吸緊孔，吸緊孔與負壓單元連通。

5.根據權利要求1所述的自動化保護片貼機撕膜控制系統，其特征在于：所述回收輥與分離塊之間還設有牽引對輥。

6.根據權利要求1所述的自動化保護片貼機撕膜控制系統，其特征在于：所述機架上還固定連接有吹風管，吹風管位于分離塊下方，吹風管上設有若干個開孔朝上的氣孔，吹風管連通有氣泵。