[發(fā)明專利]一種高端裝備制造機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010278043.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111299832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李姚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李姚
• 主分類號(hào): B23K26/24
• 分類號(hào): B23K26/24;B23K26/08;B23K26/70;B23K31/12
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種高端裝備制造機(jī)械臂，包括機(jī)座（1），所述機(jī)座（1）上螺栓緊固連接安裝有安裝盤（21），所述安裝盤（21）上固定設(shè)置有底座（2），所述底座（2）上方設(shè)置有連接部（22），所述連接部（22）上方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一支臂（23），所述第一支臂（23）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二支臂（24），其特征在于：所述第二支臂（24）前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸座（25），所述軸座（25）內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述軸座（25）尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī)（251），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有回轉(zhuǎn)雙叉臂（26），所述回轉(zhuǎn)雙叉臂（26）前端設(shè)置有加工轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述加工轉(zhuǎn)動(dòng)頭包括多階軸套（262），所述多階軸套（262）連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前端高精度電機(jī)，所述多階軸套（262）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接手（3）、檢測(cè)手（60）和取件部（5），所述焊接手（3）端部設(shè)置有焊接部（4）；所述前端高精度電機(jī)配合所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)工作從而能夠獨(dú)立分別驅(qū)動(dòng)所述焊接手（3）、所述檢測(cè)手（60）和所述取件部（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)座（1）一側(cè)邊設(shè)置有送料傳送帶（13），送料傳送帶（13）對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排列的工作臺(tái)（12），每個(gè)工作臺(tái)（12）對(duì)應(yīng)匹配一個(gè)機(jī)座（1），所述工作臺(tái)（12）下方設(shè)置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：每個(gè)所述的工作臺(tái)（12）側(cè)邊均設(shè)置有廢料傳送帶（14），所述廢料傳送帶（14）高度低于所述送料傳送帶（13）和所述出料傳送帶（11），并且和兩者垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述焊接部（4）前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接座（41），所述焊接座（41）端部設(shè)置有激光焊接頭（42），所述焊接頭（42）設(shè)置有折彎。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述檢測(cè)手（60）端部設(shè)置有檢測(cè)部（6），所述檢測(cè)部（6）的為圓臺(tái)形，圓臺(tái)形的底面分別設(shè)置有第一窗口（61）和第二窗口（62），所述第一窗口（61）設(shè)置有圖像攝取頭，所述第二窗口（62）設(shè)置有超聲波發(fā)射接收裝置，所述超聲波發(fā)射接收裝置信號(hào)連接超聲波探傷儀，所述圖像攝取頭連接有AI視覺(jué)檢測(cè)裝置；所述第一窗口（61）和所述第二窗口（62）之間設(shè)置有測(cè)溫探頭（63），所述測(cè)溫探頭（63）連接所述前端高精度電機(jī)并可使其工作從而驅(qū)使所述檢測(cè)部（6）轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述取件部（5）設(shè)置有喇叭形的吸盤（51），所述吸盤（51）邊緣設(shè)置有密封環(huán)，所述吸盤（51）連接有通氣管，所述通氣管連接有氣泵，所述氣泵可通過(guò)該通氣管向吸盤（51）輸出空氣或者從吸盤（51）處吸走空氣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述檢測(cè)部（6）側(cè)邊設(shè)置有照明裝置，該照明裝置配合所述圖像攝取頭工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)雙叉臂（26）尾端設(shè)置有連接座（261），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（252），所述連接座（261）固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（252）上，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂（26）前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（262），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（262）受控地驅(qū)使所述焊接手（3）轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高端裝備制造機(jī)械臂，其特征在于：所述AI視覺(jué)檢測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線方式連接信息處理中心，所述信息處理中心連接有顯示裝置和外接輸入裝置，所述外接輸入裝置包括鍵盤和鼠標(biāo)。