[發明專利]一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置

有效

• 申請號: 202010276670.1
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN111300394B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 歐陽小平;陳重遠;蔣昊宜;凌振飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，包括支座(1)、電機(2)、傳動軸(22)、滑架(3)、輸出端繞線輪(4)、張緊輪(62)和接收端繞線輪(8)，其特征在于：所述電機(2)安裝于支座(1)，電機(2)輸出帶動傳動軸(22)同步旋轉，所述傳動軸(22)穿過滑架(3)且傳動軸(22)的外壁與滑架(3)之間通過滑架軸承(36)連接，傳動軸(22)包括摩擦盤(25)，所述輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)均通過軸承可旋轉安裝于支座(1)，所述張緊輪(62)通過單向軸承(6)安裝于輸出端繞線輪(4)內，張緊輪(62)的一端面設有張緊槽(624)，所述輸出端繞線輪(4)包括輸出端繞線盤缺口槽(410)，所述摩擦盤(25)位于張緊槽(624)和輸出端繞線盤缺口槽(410)之間，所述滑架(3)可移動安裝于支座(1)，滑架(3)移動可帶動摩擦盤(25)移動進而使得摩擦盤(25)頂住張緊槽(624)或輸出端繞線盤缺口槽(410)，所述輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)之間通過兩個繩(9)連接進行傳動，兩個繩(9)分別連接輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)的上半部分和下半部分，其中一個繩(9)的兩端分別連接輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)，另一個繩(9)的一端連接接收端繞線輪(8)且另一個繩(9)的另一端穿過輸出端繞線輪(4)并連接張緊輪(62)，兩個繩(9)分別為第一繩(91)和第二繩(92)，第一繩(91)連接輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)的下半部分，第二繩(92)連接輸出端繞線輪(4)和接收端繞線輪(8)的上半部分。

2.如權利要求1所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述滑架(3)安裝有第二線圈(310)，所述支座(1)安裝有第一線圈(39)，所述第一線圈(39)和第二線圈(310)水平間隔分布且通電后相吸，所述滑架(3)安裝有牽引裝置，所述第二線圈(310)在通電狀態下克服牽引裝置的牽引力進而靠近第一線圈(39)，所述第二線圈(310)在失電狀態下通過牽引裝置的牽引力作用進而遠離第一線圈(39)。

3.如權利要求2所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述牽引裝置為拉簧(38)，所述滑架(3)包括拉簧安裝桿(35)，所述支座(1)包括導向柱(124)，所述拉簧(38)設于拉簧安裝桿(35)的外壁，所述拉簧(38)的兩端分別固定于導向柱(124)和拉簧安裝桿(35)。

4.如權利要求1所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述滑架(3)包括限位桿(33)，所述輸出端繞線輪(4)設有繞線盤插槽(49)，所述限位桿(33)隨著滑架(3)移動進而使得限位桿(33)插入或脫離繞線盤插槽(49)。

5.如權利要求4所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述支座(1)包括輸出端繞線座穿孔(114)，所述限位桿(33)至少部分穿入輸出端繞線座穿孔(114)且限位桿(33)穿過輸出端繞線座穿孔(114)后插入繞線盤插槽(49)。

6.如權利要求1所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述輸出端繞線輪(4)內安裝有滑動軸承(27)，所述傳動軸(22)貼合穿過滑動軸承(27)。

7.如權利要求1所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：每個繩(9)安裝有拉力傳感器(93)。

8.如權利要求1所述一種自動張緊且可控張緊力的線傳動裝置，其特征在于：所述摩擦盤(25)的兩端面均設有摩擦盤定位部(26)，所述摩擦盤定位部(26)與輸出端繞線盤缺口槽(410)和張緊槽(624)相配。