[發明專利]自動調整軌道板安裝位置的方法

有效

• 申請號: 202010276048.0
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN111576104B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 林雪峰;周金國;張偉;黃崇富
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B35/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 安莉

1.一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.將精調爪墊在待安裝軌道板底部；所述精調爪上設有調節螺釘；所述調節螺釘與絲桿一端的同軸連接；所述絲桿的另一端與電機驅動連接；電機的轉動通過控制器進行控制，所述電機用于通過絲桿帶動調節螺釘旋轉；

S2.通過測量得到待安裝軌道板實際粗鋪位置與理想安裝位置之間的尺寸偏差值，將尺寸偏差值傳輸給控制器；

S3.根據所述尺寸偏差值，控制器通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的高度，使待安裝軌道板與鋪設地面保持水平；

S4.通過自動測角儀測得待安裝軌道板實際粗鋪位置與理想安裝位置之間夾角角度值，將所述夾角角度值傳輸給控制器；

S5.選取待安裝軌道板四個角中最靠近已安裝好軌道板的一個角作為圓心，以旋轉方式調整待安裝軌道板的方向，通過自動測角儀對所述夾角角度值進行連續測量，并將測量結果實時傳輸給控制器；當控制器接收到夾角角度值的測量結果為0時，控制電機停止轉動，使待安裝軌道板的長邊與已安裝好的軌道板長邊保持平行；

S6.根據所述尺寸偏差值，控制器通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的位置，使待安裝軌道板的長邊與已安裝好的軌道板長邊位于同一直線上；

S7.根據所述尺寸偏差值，控制器通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的位置，使待安裝軌道板的銜接端與已安裝好的軌道板對接好。

2.根據權利要求1所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：所述調節螺釘包括上下調節螺釘、左右調節螺釘和前后調節螺釘；所述尺寸偏差值包括高度方向、前后方向、左右方向的尺寸偏差值；

所述上下調節螺釘用于調整所述高度方向的尺寸偏差量，所述左右調節螺釘用于調整所述左右方向的尺寸偏差量，所述前后調節螺釘用于調整所述前后方向尺寸偏差量。

3.根據權利要求2所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：步驟S3中通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的高度，是對上下調節螺釘進行調整。

4.根據權利要求2所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：步驟S6中通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的位置，是對左右調節螺釘進行調整。

5.根據權利要求2所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：步驟S7中通過所述精調爪自動調整待安裝軌道板的位置，是對前后調節螺釘進行調整。

6.根據權利要求1所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：

步驟S2中所述通過測量得到尺寸偏差值，測量設備包括全站儀。

7.根據權利要求1所述一種自動調整軌道板安裝位置的方法，其特征在于：所述控制器通過精調爪自動調整待安裝軌道板的位置時，先對精調爪進行可調行程的自動化歸零。