[發(fā)明專利]上機(jī)殼用矯正及送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010275611.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111268400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱昌國(guó);劉俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市靈龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/24;B65G47/22
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 徐維唯

本發(fā)明提供上機(jī)殼用矯正及送料裝置，包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上安裝有振動(dòng)盤、中轉(zhuǎn)支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置安裝架、矯正支撐架及送料支撐架；中轉(zhuǎn)支撐架上安裝有分離驅(qū)動(dòng)裝置，分離驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有送料中轉(zhuǎn)板；矯正支撐架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有若干組轉(zhuǎn)軸組件；驅(qū)動(dòng)裝置安裝架上安裝有矯正驅(qū)動(dòng)裝置，矯正驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有傳動(dòng)齒條；送料支撐架上安裝有送料驅(qū)動(dòng)裝置，送料驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有吸嘴組件。本發(fā)明通過(guò)送料中轉(zhuǎn)板的設(shè)置，可將散亂的上機(jī)殼逐一整齊地放置在中轉(zhuǎn)槽中；通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)軸組件及傳動(dòng)齒條的設(shè)置，可同時(shí)調(diào)整多個(gè)上機(jī)殼的周向位置；通過(guò)吸嘴的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)上機(jī)殼在矯正工序中的送料工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及上機(jī)殼用矯正及送料裝置。

背景技術(shù)

上機(jī)殼是手機(jī)線性馬達(dá)的一個(gè)重要零部件，它與下機(jī)殼能共同起到保護(hù)馬達(dá)的作用。上機(jī)殼多為圓柱形罩體結(jié)構(gòu)，其具有能容納動(dòng)子(板簧、振子、導(dǎo)磁套及磁鋼)及定子(FPC(柔性電路板)軟接線片以及線圈)的容納腔，且底端開(kāi)設(shè)有能與容納腔連通的容納開(kāi)口。下機(jī)殼大多包括呈圓盤狀的殼體，殼體的側(cè)壁上具有沿其徑向向外延伸的連接片。該殼體能覆蓋容納開(kāi)口。為提高上機(jī)殼與下機(jī)殼之間連接的穩(wěn)定性，下機(jī)殼殼體的側(cè)壁通常還設(shè)置有多個(gè)向外延伸的殼體凸起，而上機(jī)殼的容納開(kāi)口處則設(shè)置有能與連接片和殼體凸起相配合的殼體缺口。

在進(jìn)行手機(jī)線性馬達(dá)裝配工作時(shí)，通常是先裝配動(dòng)子與下機(jī)殼組件，再將上機(jī)殼裝配在前述半成品上，如此，上機(jī)殼上的殼體缺口則需位于特定的周向位置，如此，方能與下機(jī)殼上的連接片和各個(gè)殼體凸起相匹配。目前，多是通過(guò)人工來(lái)調(diào)整上機(jī)殼的周向位置再傳送到下一工位中，可見(jiàn)，這種低自動(dòng)化程度的操作不僅會(huì)增大操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還會(huì)大大影響裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提供上機(jī)殼用矯正及送料裝置，通過(guò)送料中轉(zhuǎn)板的設(shè)置，可將散亂的上機(jī)殼逐一整齊地放置在中轉(zhuǎn)槽中；通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)軸組件及傳動(dòng)齒條的設(shè)置，可同時(shí)調(diào)整多個(gè)上機(jī)殼的周向位置；通過(guò)吸嘴的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)上機(jī)殼在矯正工序中的送料工作。

本發(fā)明的目的主要通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

上機(jī)殼用矯正及送料裝置，包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上安裝有振動(dòng)盤、中轉(zhuǎn)支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置安裝架、矯正支撐架及送料支撐架；

中轉(zhuǎn)支撐架上安裝有分離驅(qū)動(dòng)裝置，分離驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有送料中轉(zhuǎn)板，送料中轉(zhuǎn)板上設(shè)置有若干個(gè)能與振動(dòng)盤輸出端連通的中轉(zhuǎn)槽；

矯正支撐架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有若干組與若干個(gè)中轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸組件，轉(zhuǎn)軸組件包括活動(dòng)桿和套設(shè)于活動(dòng)桿外圍的轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；活動(dòng)桿上設(shè)置有內(nèi)定位件，內(nèi)定位件的底端與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的頂端之間設(shè)置有內(nèi)彈性件；活動(dòng)桿的頂端部通過(guò)內(nèi)上連接件連接有可相對(duì)活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)矯正套；轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上套設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的外矯正套，外矯正套上設(shè)置有若干個(gè)上凸于外矯正套的矯正條，且若干個(gè)矯正條位于內(nèi)矯正套的外圍；轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的中部具有外凸的外定位件，外定位件的頂端與外矯正套的底端之間設(shè)置有外彈性件；外彈性件用于支撐外矯正套，且使得：外矯正套能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上下移動(dòng)；內(nèi)彈性件用于支撐活動(dòng)桿，使得：內(nèi)矯正套與外矯正套間隔設(shè)置，且活動(dòng)桿能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上還連接有傳動(dòng)齒輪；

驅(qū)動(dòng)裝置安裝架上安裝有矯正驅(qū)動(dòng)裝置，矯正驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有傳動(dòng)齒條，若干組轉(zhuǎn)軸組件的傳動(dòng)齒輪均與傳動(dòng)齒條嚙合；

送料支撐架上安裝有送料驅(qū)動(dòng)裝置，送料驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有吸嘴組件，吸嘴組件包括吸附驅(qū)動(dòng)裝置，吸附驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有吸嘴連接架，吸嘴連接架上連接有若干個(gè)與若干個(gè)中轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的吸嘴；

送料驅(qū)動(dòng)裝置作用于吸嘴，使得：吸嘴能位于中轉(zhuǎn)槽或者內(nèi)矯正套的正上方。

本發(fā)明中，振動(dòng)盤用于將散亂的上機(jī)殼逐一整齊地傳送至中轉(zhuǎn)槽內(nèi)，并且，傳送至中轉(zhuǎn)槽內(nèi)的上機(jī)殼，容納開(kāi)口朝下。吸嘴連通有氣體發(fā)生器，氣體發(fā)生器能使吸嘴內(nèi)形成負(fù)壓以吸附上機(jī)殼。