[發明專利]一種內置驅動的少齒差減速一體機

在審

• 申請號: 202010275320.3
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN111478510A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李漢江
• 申請（專利權）人: 深圳市奇齒龍科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00;H02K1/27;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021;F16H55/17;B60K17/08;B60K17/16;B62M11/12
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 雷興領

1.一種內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，包括：支撐軸、定子、轉子、滾動摩擦件、柔輪以及剛輪；所述轉子開設有圓孔，所述支撐軸以及定子位于所述轉子的圓孔中，所述支撐軸、定子以及轉子構成外轉子電機；所述轉子與所述柔輪之間設置有所述滾動摩擦件，所述柔輪與所述剛輪嚙合，所述轉子、滾動摩擦件、柔輪以及剛輪之間構成少齒差傳動系。

2.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述轉子開設的圓孔的內壁設置至少一個永磁磁極，所述定子包括線圈繞組以及鐵芯。

3.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述定子、轉子、滾動摩擦件、柔輪以及剛輪位于同一平面內，且該平面平行于所述支撐軸的徑向方向。

4.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述轉子的外周呈圓形，且所述轉子的外周與所述轉子的圓孔偏心設置；所述柔輪具有內圈以及外齒，所述剛輪具有內齒；所述柔輪內圈套設在所述轉子的外周上；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內齒在遠離所述圓孔中心的一側嚙合。

5.如權利要求4所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述滾動摩擦件為軸承。

6.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述滾動摩擦件為滾針或滾珠；所述轉子厚度方向的兩側分別設置有擋板，所述擋板用于限位所述滾動摩擦件。

7.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述轉子的外周呈橢圓形，所述轉子的圓孔的中心與所述轉子的外周中心重合；所述柔輪具有內圈以及外齒，所述剛輪具有內齒；所述柔輪內圈套設在所述轉子的外周上；所述轉子的外周的長軸的兩端開設有容納部，且只在所述容納部內設置所述滾動摩擦件；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內齒在靠近所述轉子外周的長軸的兩端處嚙合。

8.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述轉子的外周呈橢圓形，所述圓孔的中心與所述轉子的外周中心重合；所述柔輪與所述剛輪之間構成活齒二齒差傳動。

9.如權利要求1所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述轉子的外周呈圓角三角形，所述圓孔的中心與所述轉子的外周中心重合；所述柔輪具有內圈以及外齒，所述剛輪具有內齒；所述柔輪內圈套設在所述轉子的外周上；所述轉子外周的圓角端開設有容納部，且只在所述容納部內設置所述滾動摩擦件；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內齒在靠近所述轉子的圓角處嚙合。

10.如權利要求4-7任一項所述的內置驅動的少齒差減速一體機，其特征在于，所述剛輪設置為兩個，分別為第一剛輪和第二剛輪，所述柔輪為雙外齒柔輪，其具有第一柔輪外齒和第二柔輪外齒，所述第一剛輪的內齒與所述第一柔輪外齒嚙合，所述第二剛輪的內齒與所述第二柔輪外齒嚙合。