[發明專利]一種檢測反饋成形控制的拉彎裝置

在審

• 申請號: 202010268908.6
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN111438237A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳昌榮;郭浩宇;閆曉磊;練國富;黃旭
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B21D7/06
• 分類號: B21D7/06;B21D7/12;B21D7/16
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明公開了一種檢測反饋成形控制的拉彎裝置，包括：底座；型材固定件，設于底座上；定模具，設于底座上，定模具上具有使待拉彎型材彎曲成形的曲線面；導軌，設于底座上；動模具，設于導軌上，可沿導軌滑動；動模具上固定連接有多個可伸縮的升降桿，升降桿的端部設有壓模；加熱單元，設于升降桿上；第一壓力傳感器，設于定模具的曲線面上；溫度傳感器，設于壓模上；及控制面板，設于底座上，控制面板與動模具、升降桿、第一壓力傳感器、加熱單元及溫度傳感器通過導線電連接。本發明的拉彎裝置可以實現對型材的精確塑性成形，提升型材的拉彎質量、有效降低型材拉彎后的回彈量，保證彎曲件的成形尺寸精度。

技術領域

本發明涉及拉彎成形設備技術領域，

尤其是，本發明涉及一種檢測反饋成形控制的拉彎裝置。

背景技術

拉彎是指工件在彎曲壓入模具型槽的同時加以切向拉力以改變工件截面內的應力狀態的一種彎曲工藝。型材拉彎成形工藝在飛機和汽車型材彎曲件的制造中得到了非常廣泛的應用，如飛機機身、機翼、進氣道隔框的彎曲成形以及車身結構和保險杠的中空鋁材的彎曲成形。

然而，現有的拉彎裝置難以實現對型材塑性成形的閉環控制，拉彎后型材會產生回彈現象，難以準確預測型材最終的成形效果，拉彎載荷的波動都會導致型材成形質量低、降低彎曲件的成形精度。如果能實現對拉彎過程的實時檢測，根據檢測的結果對型材各彎曲點有針對性地施加拉力和控制加熱溫度，可以有效的改善型材的成形效果，提高型材的成形精度。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種檢測反饋成形控制的拉彎裝置。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種檢測反饋成形控制的拉彎裝置，包括：

底座；

型材固定件，設于所述底座上，用于固定待拉彎型材的兩端；

定模具，設于所述底座上，所述定模具上具有使待拉彎型材彎曲成形的曲線面；

導軌，設于所述底座上；

動模具，設于所述導軌上，可沿所述導軌滑動；所述動模具上固定連接有多個可伸縮的升降桿，所述升降桿的端部設有壓模；

加熱單元，設于所述升降桿上，用于為所述壓模加熱；

第一壓力傳感器，設于所述定模具的曲線面上，用于檢測所述定模具的曲線面上各點的壓力；

溫度傳感器，設于所述壓模上，用于檢測所述壓模的溫度；

控制面板，設于所述底座上，所述控制面板與所述動模具、所述升降桿、所述第一壓力傳感器、所述加熱單元及所述溫度傳感器通過導線電連接；所述控制面板接收所述第一壓力傳感器與所述加熱單元的壓力和溫度信號，并控制所述動模具在所述導軌上滑動；所述控制面板控制所述升降桿的升降和控制所述加熱單元加熱。

優選地，所述型材固定件對稱設于所述底座上，所述型材固定件包括：

擺臂驅動裝置，設于所述底座上；

伸縮桿，其一端固定連接在所述擺臂驅動裝置上；

夾鉗，固定連接在所述伸縮桿的另一端，用于夾緊待拉彎型材；

第二壓力傳感器，設于所述夾鉗上，用于檢測所述夾鉗上的壓力；

所述擺臂驅動裝置用于驅動所述伸縮桿伸縮，所述夾鉗及所述第二壓力傳感器與所述控制面板間通過導線電連接，所述控制面板接收所述第二壓力傳感器的壓力信號并控制所述夾鉗的夾緊力。

優選地，所述控制面板控制所述升降桿的端部按排成與所述定模具的曲線面相一致的曲線面，C為任意常數。