[發明專利]比例閥閥芯穩態液動力的智能標定裝置及方法有效
| 申請號: | 202010268640.6 | 申請日: | 2020-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN111306143B | 公開(公告)日: | 2022-01-18 |
| 發明(設計)人: | 孫瑞輝;蘇琦;沈俊 | 申請(專利權)人: | 上海諾瑪液壓系統有限公司 |
| 主分類號: | F15B19/00 | 分類號: | F15B19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201108 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 比例 閥閥芯 穩態 動力 智能 標定 裝置 方法 | ||
1.比例閥閥芯穩態液動力的智能標定裝置的標定方法,所述標定裝置包括帶有閥控制器和閥體的比例閥,從油箱向所述比例閥泵送油液的液壓泵,液壓泵出口設置壓力傳感器和溢流閥,所述比例閥出口通過一個節流閥構成油液回路,所述的閥控制器連接帶有PC的電路板并受電路板控制,電路板主要包括微處理器芯片,A/D模塊和D/A模塊,所述標定方法包括下列步驟:
步驟一,調定系統的壓力后開始標定的是該壓力下的液動力閥芯位移曲線;當標定用電路板采集發出位置指令并通過比例閥自帶的閥控制器使得閥芯穩定于待測點的位置時,標定用電路板開始采集閥芯位置信號和電信號;
步驟二,根據預先編入電路板內的計算方法,結合預先輸入的所需基礎數據,計算得出處于受力平衡狀態下的閥芯所受液動力的值;具體步驟為:
A、調定閥口壓力,將閥芯位置等分成N個位置ni,分別計為n1,n2,n3……nn;
B、把閥芯定位在某位置,獲取閥芯位置信號和電磁鐵電流信號;
判斷ni是否小于等于N,如不是則跳到E,如是,則
C、計算電磁鐵推力或拉力,計算彈簧力,根據受力平衡,計算測點液動力,
D、將閥芯移動到ni+1位置,重復B和C,直至ni大于N;
E、傳送所有數據到PC,繪制閥芯液動力閥芯位置曲線;
步驟三,改變系統壓力,重復上述步驟,則可得不同壓力下的液動力,最終繪制閥芯液動力受閥芯位置和壓力影響下的圖譜。
2.根據權利要求1所述的比例閥閥芯穩態液動力的智能標定裝置的標定方法,其特征在于,所述步驟二中預先輸入的所需基礎數據包括電磁鐵的力特性圖譜,彈簧剛度,彈簧預緊力。
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