[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)和車輛控制接口

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010265271.5
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN112009459A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 安藤栄祐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/04
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開提供了一種車輛控制系統(tǒng)和車輛控制接口。所述車輛控制系統(tǒng)包括：車輛平臺，其包括被配置為執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計算機；以及自動駕駛平臺，其包括被配置為執(zhí)行所述車輛的自動駕駛控制的第二計算機。第二計算機生成相對于車輛平臺的控制指令信息，并且第一計算機基于所述控制指令信息執(zhí)行車輛的行駛控制。所述車輛控制系統(tǒng)還包括被配置為中繼所述控制指令信息的車輛控制接口。在未從所述自動駕駛平臺接收到指示所述自動駕駛平臺為正規(guī)品的預定認證信息的情況下，所述車輛控制接口禁止所述第二計算機執(zhí)行所述車輛的所述自動駕駛控制。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于自動駕駛的車輛的車輛控制系統(tǒng)。

背景技術

在日本未經(jīng)審查的專利申請公開第2018-132015號(JP 2018-132015 A)中描述了一種車輛系統(tǒng)，其中，在車輛中與發(fā)動機ECU分開地設置具有感測車輛周圍的功能的自動駕駛ECU，并且，自動駕駛ECU經(jīng)由車載網(wǎng)絡向發(fā)動機ECU發(fā)出命令。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種技術，利用該技術能夠提高對于自動駕駛車輛的車輛控制安全性。

本發(fā)明的一個方案涉及一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括：車輛平臺，其包括被配置為執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計算機；以及自動駕駛平臺，其包括被配置為執(zhí)行車輛的自動駕駛控制的第二計算機。所述第二計算機生成相對于所述車輛平臺的第一控制指令信息。所述第一計算機基于所述第一控制指令信息執(zhí)行所述車輛的所述行駛控制。所述車輛控制系統(tǒng)還包括車輛控制接口，所述車輛控制接口被配置為從所述自動駕駛平臺接收所述第一控制指令信息，并被配置為將所述第一控制指令信息發(fā)送至所述車輛平臺。所述車輛控制接口包括控制器，所述控制器被配置為：在未從所述自動駕駛平臺接收到指示所述自動駕駛平臺為正規(guī)品的預定認證信息的情況下，禁止所述第二計算機執(zhí)行所述車輛的所述自動駕駛控制。

根據(jù)本發(fā)明的方案，可以提高對于自動駕駛的車輛的車輛控制安全性。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點以及技術和工業(yè)意義，其中，相同的標號表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出根據(jù)實施例的車輛控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是示意性地示出車輛控制系統(tǒng)的配置的示例的框圖；

圖3是用于描述車輛控制接口的控制器中的輸入和輸出數(shù)據(jù)的圖，以及

圖4是實施例中的認證信息判定處理的流程圖。

具體實施方式

在根據(jù)本發(fā)明的一方面的車輛控制系統(tǒng)中，包括執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計算機的車輛平臺和包括執(zhí)行車輛的自動駕駛控制的第二計算機的自動駕駛平臺彼此獨立地配置。自動駕駛平臺中的第二計算機生成相對于車輛平臺的第一控制指令信息。第一控制指示信息包括用于就加減速度和轉向輪的角度指示車輛以及用于執(zhí)行車輛的行駛控制的信息。另外，車輛平臺中的第一計算機基于由第二計算機生成的第一控制指令信息來執(zhí)行車輛的行駛控制。以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的方案的車輛控制系統(tǒng)包括與車輛平臺分開地生成用于自動駕駛控制的第一控制指令信息的平臺(自動駕駛平臺)。

利用上述配置，在根據(jù)本發(fā)明的方案的車輛控制系統(tǒng)的情況下，可以安裝由與車輛平臺的制造商或供應商不同的制造商或供應商開發(fā)的自動駕駛平臺。此時，存在不允許安裝在車輛控制系統(tǒng)中的自動駕駛平臺(非正規(guī)品的自動駕駛平臺)被安裝在車輛控制系統(tǒng)中的可能性?？紤]到車輛控制的安全性，在其中安裝有非正規(guī)品的自動駕駛平臺的狀態(tài)下自動駕駛車輛不是優(yōu)選的。

因此，根據(jù)本發(fā)明的該方案的車輛控制系統(tǒng)設置有車輛控制接口，該車輛控制接口從自動駕駛平臺接收第一控制指令信息并將第一控制指令信息發(fā)送至車輛平臺。另外，車輛控制接口包括控制器，在未從自動駕駛平臺接收到指示自動駕駛平臺為正規(guī)品的預定認證信息的情況下，該控制器禁止第二計算機執(zhí)行車輛的自動駕駛控制。