[發明專利]一種輸配電線路通道缺陷隱患分析處理系統

在審

• 申請號: 202010264934.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111353726A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫嬙;張志林;沈濱;林火煅;薛驊淳;胡欽俊;林財德;林永翔;湯奕琛;李鴻南;游林旭
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司漳州供電公司;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;G06T17/00;G06K9/62
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;吳曉梅

本發明公開了一種輸配電線路通道缺陷隱患分析處理系統，通過無人機收集輸配電線路通道的點云數據，根據點云數據生成走廊地形地貌、線路設施設備和走廊地物的三維模型，根據《架空輸電線路運行規程》對于距離不滿足安全距離的三維模型所在的地點判定為隱患區。本發明具有顯著提升通道缺陷隱患數據的處理準確性和效率。

技術領域

本發明涉及一種輸配電線路通道缺陷隱患分析處理系統。

背景技術

輸配電線路通道安全隱患測距是線路運維的重點，傳統巡檢方式為采用測距儀進行手動測量，測量準確性和效率較低，而基于通道三維模型和激光點云，可實現對通道安全距離的快速準確測量，目前三維建模及三維展示和測量軟件主要有3D MAX，PIX 4D和CC等軟件，主要用于常規三維建模及空間測量，無法內置電網運行相關標準，不能快速對通道地物實現快速分類，不能快速生成通道缺陷隱患報告，如何將三維展示和測量軟件與電網運行標準有機結合成為一大難題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種輸配電線路通道缺陷隱患分析處理系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輸配電線路通道缺陷隱患分析處理系統，通過無人機收集輸配電線路通道的點云數據，根據點云數據生成走廊地形地貌、線路設施設備和走廊地物的三維模型，根據《架空輸電線路運行規程》對于距離不滿足安全距離的三維模型所在的地點判定為隱患區。

在另一較佳實施例中，所述走廊地物的類別包括：電塔、塔桿、掛線點位置、電線弧垂、樹木和建筑物。

在另一較佳實施例中，統計隱患區并根據所述的走廊地物的類別進行分類，生成通道缺陷隱患報告，所述缺陷隱患報告包括各隱患區的類別和三維坐標。

在另一較佳實施例中，截取隱患區所在的三維模型的類別生成相應類別的隱患區的平面圖和縱斷面圖以進行隱患分析。

在另一較佳實施例中，在三維模型所在的投影坐標系中計算桿塔掛點水平距離值、掛點垂直距離值、導線最低點與小號桿塔掛點的水平距離值和導線最低點的弧垂距離值。

在另一較佳實施例中，采用高斯濾波對點云數據進行去噪濾波后按照所述的走廊地物的類別進行點云數據分類。

在另一較佳實施例中，通過點云數據的三維坐標計算導線點云數據與其它類別的點云數據之間的距離，當距離符合預設的交跨距離區間時，確定存在交叉跨越現象，并將交叉跨越點的三維坐標導出以供隱患分析。

在另一較佳實施例中，通過點云數據的三維坐標計算所述三維模型中任意兩點的距離。

本發明的有益效果是:

通過無人機采集點云數據，根據《架空輸電線路運行規程》判定隱患區，顯著提升通道缺陷隱患數據的處理準確性和效率，生成缺陷隱患報告快速反饋缺陷區的位置坐標和缺陷情況。

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明；但本發明的一種不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本發明一較佳實施例的流程圖。

具體實施方式