[發(fā)明專利]一種基于SIP協(xié)議的寵物糧遠程實時漏食和稱重系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111587804A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 孟利民;萬奎;應頌翔;林夢嫚;蔣維
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/01;H04L29/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種基于SIP協(xié)議的寵物糧遠程實時漏食和稱重系統(tǒng)，其特征在于：包括Android移動端APP主控模塊、服務器、喂食器設備，Android移動端APP安裝在用戶的安卓手機上，喂食器設備則安放在用戶家中，喂食器設備連接外部電源；

(1)所述Android移動端APP主控模塊，包括Android移動端APP和顯示子模塊。

Android移動端APP通過用戶手動編輯輸入用戶和寵物的個性化信息，并將其上傳存儲到Web服務器的數(shù)據(jù)存儲子模塊當中，每次用戶登陸APP時Android移動端APP會從Web服務器中獲取到上述信息，將其輸出到顯示子模塊；Android移動端APP接收來自Web服務器的視頻流轉發(fā)子模塊的rtmp視頻流，輸出到顯示子模塊中進行視頻展示；Android移動端APP和喂食器設備端APP通過在SIP服務器注冊登錄、心跳保活，進行雙向通訊，Android移動端APP發(fā)送視頻、喂食指令，喂食器設備端APP接收視頻、喂食指令并控制喂食器設備執(zhí)行視頻、喂食操作，Android移動端APP接收來自喂食器設備端APP饋送的重量信息。

顯示子模塊，通過Android移動端APP啟動，接收來自移動端APP輸入的用戶和寵物的個性化信息，接收來自設備端APP通過SIP服務器饋送到移動端APP的重量信息，接收來自設備端APP發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲子模塊的出糧份數(shù)信息，對上述信息加以分類在APP指定位置上顯示。

(2)所述服務器，包括Web服務器和SIP服務器。其中Web服務器包括數(shù)據(jù)存儲子模塊和視頻流轉發(fā)子模塊。

數(shù)據(jù)存儲子模塊，其輸入為Android移動端APP上傳的用戶和寵物的個性化信息、喂食器設備端APP上傳的重量信息、出糧份數(shù)信息。在Android移動端APP發(fā)起請求時將對應信息輸出給移動端APP。

視頻流轉發(fā)子模塊，其輸入為喂食器設備端APP推送的rtmp視頻流，并將其作為輸出傳遞給Android移動端APP。

SIP服務器，實現(xiàn)Android移動端APP和喂食器設備端APP之間的實時交互。本系統(tǒng)中，Android移動端APP和喂食器設備端APP均屬于SIP終端，SIP終端要實現(xiàn)交互首先需要在SIP服務器上注冊登錄，且為保證SIP終端處于相連狀態(tài)，SIP終端需要發(fā)送方法為Register，內(nèi)容為heartbeat的消息，SIP服務器在接收到Register消息后會回復內(nèi)容為200OK的消息。在移動端APP和設備端APP實時交互過程中，SIP服務器的輸入為Android移動端APP發(fā)送的視頻和喂食指令，喂食器設備端APP饋送的重量信息；輸出為轉發(fā)給設備端APP的視頻和喂食指令，轉發(fā)給移動端APP的重量信息。

(3)所述喂食器設備，包括稱重子模塊；喂食器設備端APP；USB攝像頭；電機。其中稱重子模塊又包括稱重傳感器和ADC。

稱重子模塊，稱重傳感器就是將金屬電阻應變計粘貼在金屬稱重梁上進行測量重量信號，將測量到的重量信息輸出給ADC，在ADC中將模擬信號轉換成數(shù)字信號后輸出給喂食器設備端APP。

喂食器設備端APP，接收來自ADC的重量信息、來自USB攝像頭采集的視頻信息、來自Android移動端APP發(fā)送的視頻、喂食指令和來自SIP服務器接收到Register消息后的反饋的200OK消息，將rtmp視頻流傳輸給Web服務器的視頻流轉發(fā)子模塊，將重量信息、出糧份數(shù)信息傳輸給Web服務器的數(shù)據(jù)存儲子模塊保存，并在收到喂食指令后控制電機的旋轉。

USB攝像頭，通過喂食器設備啟動，不停的采集視頻，并將其發(fā)送給喂食器設備端APP進行處理。

電機，通過喂食器設備啟動，受喂食器設備端APP控制，用于喂食器的寵物糧投喂。

2.如權利要求1所述的一種基于SIP協(xié)議的寵物糧遠程實時漏食和稱重系統(tǒng)，其特征在于：所述的用戶和寵物的個性化信息包括：用戶昵稱、性別、頭像；寵物昵稱、性別、生日、頭像、種類、體重、用戶自定義的喂食計劃和八種日常護理類型的數(shù)據(jù)。