[發(fā)明專利]一種內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置及焊接系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010263786.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111266794A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志凱;汪魁;何文科
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 胡彭年

1.一種內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的支撐臺、設(shè)置在所述支撐臺上方的壓緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述壓緊機(jī)構(gòu)做靠近或遠(yuǎn)離所述支撐臺移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)具有壓緊支架和轉(zhuǎn)動安裝在所述壓緊支架上的壓緊件；所述壓緊件上遠(yuǎn)離所述支撐臺的一端通過軸承與所述壓緊支架相連接；所述壓緊件上靠近所述支撐臺的一端設(shè)置有用于與待焊接工件的一端相抵接的壓緊部；

所述壓緊件上設(shè)置有沿所述壓緊件的軸向方向貫穿的焊槍穿孔；所述壓緊支架上設(shè)置有與所述焊槍穿孔相貫通的支撐架穿孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述壓緊支架具有與所述壓緊件同軸設(shè)置的環(huán)形支撐板和設(shè)置在所述環(huán)形支撐板上遠(yuǎn)離所述支撐臺一端的抵擋環(huán)；所述壓緊件通過軸承抵接在所述抵擋環(huán)上；所述支撐架穿孔為所述抵擋環(huán)中心位置的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述支撐臺具有支撐支架和轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐支架上的旋轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)體與所述壓緊件同軸設(shè)置；

所述旋轉(zhuǎn)體上朝向所述壓緊件相對的一側(cè)設(shè)置有一限位環(huán),所述限位環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，并且所述限位環(huán)的內(nèi)側(cè)壁形成第一定位部，所述限位環(huán)的外側(cè)壁形成第二定位部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述支撐臺具有沿所述旋轉(zhuǎn)體的徑向方向滑動設(shè)置在所述支撐支架上的電機(jī)固定板、固定在所述電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)、設(shè)置在所述伺服電機(jī)的輸出端的驅(qū)動輪和壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有與所述驅(qū)動輪相對設(shè)置的從動輪，所述壓縮彈簧推動所述驅(qū)動輪向所述從動輪方向移動并與所述從動輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述電機(jī)固定板上固定有用于支撐壓縮彈簧的彈簧支撐柱；所述支撐支架的側(cè)壁上設(shè)置有供所述彈簧支撐柱穿設(shè)的穿孔，彈簧支撐柱的一端穿設(shè)過所述穿孔并向外自由延伸；

所述壓縮彈簧套設(shè)在彈簧支撐柱的外側(cè)，所述壓縮彈簧的第一端抵接在所述電機(jī)固定板上,所述壓縮彈簧的第二端抵接在所述支撐支架的內(nèi)側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述彈簧支撐柱上間隔設(shè)置有分別與所述彈簧支撐柱螺紋連接的第一限位螺母和第二限位螺母；

所述第一限位螺母和所述第二限位螺母設(shè)置在所述穿孔的兩側(cè)，其中所述第一限位螺母第一端與所述壓縮彈簧相抵接，所述第一限位螺母的第二端抵接到所述支撐支架的內(nèi)側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置，其特征在于：所述內(nèi)環(huán)縫焊接的定位裝置具有設(shè)置在所述支撐臺上方的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)具有固定架和滑動設(shè)置在所述固定架上的滑動板；

所述滑動板上背離所述固定架一側(cè)設(shè)置有沿所述滑動板的滑動方向延伸的滑道；所述壓緊機(jī)構(gòu)滑動安裝在所述滑道上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述滑動板上。

8.一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的定位裝置和設(shè)置在所述壓緊機(jī)構(gòu)上的焊接裝置，所述焊接裝置包括焊槍和用于調(diào)節(jié)所述焊槍位置的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置固定在所述壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊支架上并隨所述壓緊支架做靠近或遠(yuǎn)離所述支撐臺的移動；所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述壓緊件上側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括固定在所述壓緊支架上的上下微調(diào)滑座、沿上下方向滑動設(shè)置在所述上下微調(diào)滑座上的十字滑動座和固定在所述十字滑動座上的焊槍固定座；

所述十字滑動座包括用于固定所述焊槍固定座并帶動所述焊槍固定座沿第一方向滑動的第一滑座和用于固定所述第一滑座并帶動所述第一滑座沿垂直于第一方向的第二方向滑動的第二滑座。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接系統(tǒng)包括工作間、設(shè)置在所述工作間上的除塵裝置、與所述除塵裝置連接的除塵風(fēng)機(jī)、控制系統(tǒng)和焊接電源；

所述工作間內(nèi)設(shè)置有用于容置所述定位裝置和所述焊接裝置的工作腔，所述除塵風(fēng)機(jī)、所述焊接電源和所述控制系統(tǒng)均設(shè)置在所述工作腔的外側(cè)；所述工作間的側(cè)壁上設(shè)置有開啟工作腔的工作腔門。