[發明專利]管道內部充氬氣的裝置和方法

在審

• 申請號: 202010260628.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN112025052A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李兆民;馬振;許培培;周斌;燕曉明;何昌恒;王思宇;柏云浩
• 申請（專利權）人: 中國核工業第五建設有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K101/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.管道內部充氬氣的裝置，包括氬氣室裝置，所述氬氣室裝置包括兩個封堵元件，所述兩個封堵元件為可收縮元件且由連接件連接，用于與管道的內壁配合形成對應焊口的氬氣室，其特征在于，所述管道內部充氬氣的裝置還包括動力裝置，所述動力裝置包括：

裝置機體，與所述氬氣室裝置可拆卸地連接；

行走機構，設置于所述裝置機體，用于驅動所述動力裝置在所述管道內移動；

定位機構，設置于所述裝置機體，包括可伸縮定位件，所述可伸縮定位件在伸出狀態用于與所述管道的內壁相頂，以將所述動力裝置固定在所述管道內；以及

控制模塊，與所述行走機構、所述定位機構信號連接，用于控制所述行走機構和所述定位機構分別進行動作。

2.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述氬氣室裝置的所述封堵元件包括傘面、滑套、輻條和拉桿；

所述傘面由可折疊的柔性材料制成，展開時呈圓形，所述傘面的徑向內側與所述滑套相連接；

所述滑套可滑動地套在所述連接件上；

所述輻條沿著所述傘面的徑向延伸，所述輻條的一端與所述滑套鉸接，所述輻條的另一端在靠近所述傘面的徑向外側處與所述傘面相連接，多個所述輻條在所述傘面的周向上均勻分布；

所述拉桿與所述輻條的數量相等，所述拉桿的一端鉸接在所述連接件上，所述拉桿的另一端鉸接在對應的所述輻條上；

所述氬氣室裝置還包括拉繩，所述拉繩與所述滑套相連接，用于帶動所述滑套在所述連接件上滑動，進而帶動所述輻條轉動，使所述傘面展開，將所述管道封堵。

3.如權利要求2所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述連接件上設置有彈性元件，用于保持所述滑套的位置，進而將所述傘面保持在收縮位置。

4.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述氬氣室裝置的所述封堵元件為氣囊，所述連接件為連接管，所述連接管與所述兩個封堵元件相連通，所述氬氣室裝置還包括充氣管，用于對所述封堵元件充氣。

5.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述定位機構包括在所述裝置機體的底側和頂側分別設置的所述可伸縮定位件以及驅動所述可伸縮定位件進行伸縮運動的定位電機。

6.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述動力裝置還包括吸附裝置，所述吸附裝置包括在所述裝置機體內設置的風機和在所述裝置機體的底側設置的吸附腔；

所述風機用于將所述動力裝置的底部與所述管道的內壁之間的空氣抽取到所述吸附腔，再從所述動力裝置的頂部將空氣排出，使所述動力裝置的底部的氣壓與所述動力裝置的頂部的環境大氣壓之間產生壓力差，從而使所述動力裝置被吸附在所述管道的內壁上；所述風機與所述控制模塊信號連接，可以在所述控制模塊的控制下調整所述壓力差，從而使所述動力裝置被容許在所述管道的內壁的360°范圍內定位，并被容許由所述行走機構驅動進行移動。

7.如權利要求6所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述吸附腔的底端具有形狀調整部，所述形狀調整部為彈性材料制成，可以隨著不同管徑的所述管道的內壁調整形狀。

8.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述氬氣室裝置還包括氣體輸送管,所述氣體輸送管與所述氬氣室裝置可拆卸地連接，并與所述氬氣室連通，用于向所述氬氣室輸入氬氣。

9.如權利要求8所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述氣體輸送管為可伸縮和/或可彎曲的彈性軟管。

10.如權利要求1所述的管道內部充氬氣的裝置，其特征在于，所述行走機構包括位于所述裝置機體底部的滾輪以及位于所述裝置機體上的行走電機，所述行走電機與所述滾輪可傳動連接。