[發明專利]一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統

在審

• 申請號: 202010260556.X
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111398309A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 林春剛;王百泉;彭濤;劉東亮;楊維;尚偉;謝韜;李荊;樊曉東;孟俊華;張宜霞;蘇燕魯;傅家俊
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01S13/88;G01S13/86
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 劉艷霞

1.一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統，其特征在于，包括:高清圖像采集單元(101)、光源補光單元(102)、采集控制單元和高速存儲單元；所述高清圖像采集單元(101)和高速存儲單元均與采集控制單元相連接；

所述高清圖像采集單元(101)包括：

工業相機陣列，所述工業相機陣列呈半圓弧形，包括多個間隔設置的工業相機，各所述工業相機均配裝有一個廣角定焦鏡頭，且廣角定焦鏡頭朝向圓弧的外側，用于拍攝隧道襯砌表面；

所述光源補光單元(102)，包含：

COB光源陣列：與所述工業相機陣列的形狀相一致，與所述工業相機陣列平行且間隔設置；為兩組，分別位于所述工業相機陣列的前后兩側；所述COB光源陣列中包含多個間隔設置的COB光源，且光源的光朝向隧道襯砌表面面；

所述采集控制單元用于完成采集過程中工業相機和COB光源觸發同步控制、工業相機和COB光源供電及驅動，并接收工業相機的數據。

2.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統，其特征在于，多個所述工業相機均通過相機托盤設置在第一支架上，所述第一支架為半圓弧形，架設在車體上，且半圓弧形的凸起側朝向隧道襯砌表面，各工業相機設置于第一支架的凸起側；相鄰兩個所述工業相機之間分布角度為30～40度，相鄰兩個工業相機的視場重合距離不低于20cm弧長。

3.根據權利要求1或2所述的一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統，其特征在于，在所述第一支架上，且沿其走向設置有導軌，各所述相機托盤均各通過一滑塊安裝在導軌上，在所述導軌上、且位于各所述滑塊的下滑側均各設置有一鉗制器。

4.根據權利要求3所述的一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統，其特征在于，所述相機托盤上還設有相機托盤傳感器，所述相機托盤傳感器與所述采集控制器相連接，各所述相機托盤傳感器的靶面與檢測的隧道襯砌表面徑向距離為2.2～2.5m。

5.根據權利要求4所述的一種隧道襯砌病害綜合檢測車的表觀檢測系統，其特征在于，多個所述COB光源間隔設置在第二支架上，所述第二支架為兩個，均設置在車體上，且分別位于所述第一支架的前后，與所述第一支架的弧度相一致；在各第二支架上，所述COB光源的個數與所述工業相機的個數相等，且位置相一致。