[發明專利]一種定位裝置及設有該定位裝置的切割設備

在審

• 申請號: 202010260542.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111331659A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 章國宏;陳超剛
• 申請（專利權）人: 新昌縣宏海機械有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26D7/06;B65G47/248
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 唐燕

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

第一轉動組件，設置有膠囊定位孔，所述膠囊定位孔呈角度設置，用于膠囊的排布；

第一定位組件，設置有膠囊定位單元，所述膠囊定位單元至少設置在膠囊定位孔的一側，所述膠囊定位單元在驅動作用下沿膠囊定位孔進行移動，用于膠囊的定位。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一轉動組件包括：膠囊轉動盤和第一導向組件，所述膠囊轉動盤用于支撐第一定位組件，所述第一導向組件沿膠囊轉動盤的軸向設置，用于所述膠囊定位單元運動時的導向。

3.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位組件包括：

膠囊定位盤，所述膠囊定位孔設置在膠囊定位盤上，并沿膠囊定位盤的圓周方向分布；

膠囊定位單元，設置有膠囊定位件，用于膠囊切割時的定位，所述膠囊定位件沿膠囊定位孔移動，定位所述的膠囊，和/或驅動膠囊沿定位區域一移動到定位區域二中進行定位。

4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述膠囊定位單元包括：

至少一個膠囊定位件，設置有導向部和定位端，所述定位端用于膠囊的套合定位；

膠囊驅動單元，與膠囊導向件滑動連接；

膠囊導向件，與導向部活動連接，所述膠囊導向件與膠囊驅動單元進行接觸時，膠囊導向件可相對膠囊驅動單元的驅動面滾動，驅動所述膠囊定位件沿膠囊定位孔內進行運動。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述導向部的端部設置有導向端面，所述膠囊導向件設置在導向端面的外部，所述膠囊定位件的導向端面與所述膠囊驅動單元的外端面抵靠，用于膠囊定位件的導向。

6.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述膠囊驅動單元包括膠囊驅動件一和膠囊驅動件二，所述膠囊驅動件一、膠囊驅動件二上分別設置有驅動部，用于驅動膠囊定位件的定位和/或導向。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述膠囊驅動件一包括膠囊驅動本體一、進給驅動部一和后退驅動部一，所述進給驅動部一和后退驅動部一設置在膠囊驅動本體一上并呈相對設置，所述進給驅動部一和后退驅動部一之間形成有供所述膠囊導向件活動的第一運動空間，和/或；

所述膠囊驅動件二包括膠囊驅動本體二、進給驅動部二和后退驅動部二，所述進給驅動部二和后退驅動部二設置在膠囊驅動本體二上并呈相對設置，所述進給驅動部二和后退驅動部二之間形成有供所述膠囊導向件活動的第二運動空間。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述膠囊驅動件一的運動路徑為膠囊驅動曲面一(A-B)、膠囊驅動曲面二(B-C)、膠囊驅動曲面三(C-D)、膠囊驅動曲面四(D-A)連接而成，所述膠囊驅動曲面一(A-B)對應弧面由A點至B點逐漸變大；膠囊驅動曲面二(B-C)對應弧面由B點至C點不變，膠囊驅動曲面三(C-D)對應弧面由C點至D點逐漸變大；膠囊驅動曲面四(D-A)對應弧面由D點至A點不變，所述膠囊驅動曲面一(A-B)、膠囊驅動曲面二(B-C)和膠囊驅動曲面四(D-A)設置在進給驅動部一上，所述膠囊驅動曲面三(C-D)設置在后退驅動部一上，和/或；

所述膠囊驅動件二的運動路徑為膠囊驅動曲面一(A’-B’)、膠囊驅動曲面二(B’-C’)、膠囊驅動曲面三(C’-D’)、膠囊驅動曲面四(D’-A’)連接而成，所述膠囊驅動曲面一(A’-B’)對應弧面由A’點至B’點不變；膠囊驅動曲面二(B’-C’)對應弧面由B’點至C’點逐漸變大，膠囊驅動曲面三(C’-D’)對應弧面由C’點至D’點逐漸變大；膠囊驅動曲面四(D’-A’)對應弧面由D’點至A’點不變，所述膠囊驅動曲面一(A’-B’)、膠囊驅動曲面二(B’-C’)和膠囊驅動曲面四(D’-A’)設置在后退驅動部二上，所述膠囊驅動曲面三(C’-D’)設置在進給驅動部二上。

9.根據權利要求1-8任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位端上設置有進退區域，用于膠囊被切割時刀具的進退。

10.一種切割設備，其特征在于，包括：

第一上料裝置，沿圓周方向分布若干供膠囊放置的膠囊上料孔一，所述膠膠囊上料孔一的開口方向沿豎直方向布置；

如權利要求1-9任一項所述的定位裝置，用于膠囊的定位和/或導向；

第一驅動裝置，用于驅動第一上料裝置和/或定位裝置進行同步作業。