[發(fā)明專利]基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010260479.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN111476150A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫登奎;嚴(yán)恩萍;周慧;朱佳興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，所述基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法包括：

步驟一，無人機(jī)沿著目標(biāo)崖壁從下往上每間隔10-20米重復(fù)拍攝照片2～3張；

步驟二，對(duì)拍攝的無地理坐標(biāo)信息的照片參照目標(biāo)崖壁的峰體地理坐標(biāo)進(jìn)行地理位置標(biāo)記；

步驟三，飛行方位記錄，利用無人機(jī)搭載的電子羅盤儀記錄所有UAV拍攝照片的飛行方位；

步驟四，將拍攝的崖壁植物照片里面重復(fù)的照片剔除；

步驟五，對(duì)步驟四獲取的照片上的巖石類型進(jìn)行鑒定。

2.如權(quán)利要求1所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，所述步驟一無人機(jī)進(jìn)行拍照前，需進(jìn)行：

第一步，崖壁挑選，沿著實(shí)驗(yàn)區(qū)道路，采用半隨機(jī)抽樣的方式，挑選目標(biāo)崖壁；

第二步，UAV設(shè)備檢查，包括：

硬件檢查，儲(chǔ)存卡、電池和遙控手柄檢查；

軟件檢查，指南針異常檢查和云臺(tái)檢查；

信號(hào)檢查，無人機(jī)GPS信號(hào)檢查。

3.如權(quán)利要求1所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，所述步驟一中，無人機(jī)與壁面的水平距離3～6米，拍攝結(jié)束后，無人機(jī)返航。

4.如權(quán)利要求1所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，所述步驟四中，無人機(jī)每個(gè)拍攝停留點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一張照片。

5.如權(quán)利要求1所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，所述步驟五后，還需進(jìn)行：

植物種類鑒定，對(duì)步驟五巖石類型鑒定后照片上的植物種類進(jìn)行背靠背鑒定，統(tǒng)計(jì)鑒定結(jié)果吻合率；第一次初步鑒定結(jié)束后，再進(jìn)行第二輪鑒定，并對(duì)第二輪鑒定后結(jié)果進(jìn)行復(fù)核。

6.如權(quán)利要求5所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法，其特征在于，植物種類鑒定后還需進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，具體包括：

(1)植物種類頻率統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)崖壁植物在照片中出現(xiàn)的次數(shù)，并結(jié)合植物出現(xiàn)的頻率分析該區(qū)域的植物優(yōu)勢種；

(2)植物多樣性分析：以100米為梯度，將實(shí)驗(yàn)區(qū)海拔劃分為7個(gè)區(qū)間，統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)間植物出現(xiàn)的頻率，分析崖壁植物與海拔、巖石類型之間的相關(guān)性；

(3)植物特有種分析：對(duì)比崖壁植物庫與關(guān)于該區(qū)域植物的調(diào)查結(jié)果，分析崖壁植物中哪些屬于該區(qū)域特有種；

(4)植物生活型分析：按喬木、灌木、藤本將崖壁植物分類，統(tǒng)計(jì)各種生活型的物種數(shù)，分析崖壁生境與生活型之間的關(guān)系；

(5)陰陽坡植物特性分析：依據(jù)記錄的UAV飛行方位，獲取崖壁坡向分布，分析崖壁陰陽坡植被分布差異與特征。

7.一種實(shí)施權(quán)利要求1～6所述的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查方法的基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查系統(tǒng)，其特征在于，所述基于UAV近景拍攝技術(shù)的崖壁群植物多樣性調(diào)查系統(tǒng)包括：

無人機(jī)，用于沿著目標(biāo)崖壁從下往上每間隔10-20米重復(fù)拍攝照片；

地理位置標(biāo)記模塊，用于對(duì)無人機(jī)拍攝的無地理坐標(biāo)信息的照片參照目標(biāo)崖壁的峰體地理坐標(biāo)進(jìn)行地理位置標(biāo)記；

飛行方位記錄模塊，用于記錄所有UAV拍攝照片的飛行方位；

重復(fù)照片剔除模塊，用于將無人機(jī)拍攝的崖壁植物照片里重復(fù)的照片剔除；

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊，用于對(duì)照片上的崖壁巖石類型、植物種類鑒定后數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。