[發明專利]數控加工中心的換刀裝置

在審

• 申請號: 202010260422.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN113492332A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 王振宇
• 申請（專利權）人: 蘇州長龍成套電氣有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

本發明涉及一種數控加工中心的換刀裝置，包括旋轉換刀電機、換刀裝置，換刀裝置包括旋轉盤，旋轉盤的一端上設有換刀臂A，旋轉盤的另一端上設有換刀臂B，旋轉換刀電機的輸出軸與旋轉盤的中部連接，換刀臂A的夾爪夾取刀庫換刀位上的刀具，換刀臂B的夾爪夾取刀軸換刀位上的刀具，旋轉換刀電機驅動旋轉盤旋轉換位，換刀臂A轉至刀軸換刀位完成換刀，換刀臂B轉至刀庫換刀位完成換刀。本發明采用具有能夠實現自動更換刀具的換刀裝置的方案，具有換刀效率高，以及自動化程度高的特點。

技術領域

本發明涉及一種換刀裝置，特別涉及一種數控加工中心的換刀裝置，屬于機床設備領域。

背景技術

數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，數控銑床具有適應性強、加工精度高、加工質量穩定、生產效率高等優點，集成了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量、新型機械結構等多方面的技術成果，代表了數控機床的發展方向。目前的數控銑床的刀軸的換刀操作通常采用人工操作完成，現有的銑床換刀裝置也大多采用半人工的方式進行換刀操作，換刀效率低，自動化程度不高。

發明內容

本發明數控加工中心的換刀裝置公開了新的方案，采用具有能夠實現自動更換刀具的換刀裝置的方案，解決了現有銑床換刀效率低，以及自動化程度不高的問題。

本發明數控加工中心的換刀裝置包括旋轉換刀電機、換刀裝置，換刀裝置包括旋轉盤，旋轉盤的一端上設有換刀臂A，旋轉盤的另一端上設有換刀臂B，旋轉換刀電機的輸出軸與旋轉盤的中部連接，換刀臂A的夾爪夾取刀庫換刀位上的刀具，換刀臂B的夾爪夾取刀軸換刀位上的刀具，旋轉換刀電機驅動旋轉盤旋轉換位，換刀臂A轉至刀軸換刀位完成換刀，換刀臂B轉至刀庫換刀位完成換刀。

進一步，本方案的換刀臂A與換刀臂B間的旋轉盤上設有雙軸電機，換刀臂A包括滑板A，滑板A上的滑塊A與旋轉盤的一端上的滑槽A形成限位滑動連接，滑板A的一端與雙軸電機的一軸通過螺桿傳動連接，滑板A的另一端上設有夾爪臂A，換刀臂B包括滑板B，滑板B上的滑塊B與旋轉盤的另一端上的滑槽B形成限位滑動連接，滑板B的一端與雙軸電機的另一軸通過螺桿傳動連接，滑板B的另一端上設有夾爪臂B，雙軸電機驅動滑板A、滑板B相向運動來調節夾爪臂A、夾爪臂B的夾爪的位置。

更進一步，本方案的換刀臂A還包括進位動力缸A，進位動力缸A的輸出端與夾爪臂A連接，換刀臂B還包括進位動力缸B，進位動力缸B的輸出端與夾爪臂B連接，進位動力缸A推動夾爪臂A進位夾取刀具，進位動力缸B推動夾爪臂B進位夾取刀具。

更進一步，本方案的夾爪臂A、夾爪臂B是結構相同的夾爪臂，夾爪臂包括臂筒，臂筒的一端設有夾爪電機，伸入臂筒內的夾爪電機的輸出軸上設有主動傘齒輪，主動傘齒輪與傳動傘齒輪傳動連接，傳動傘齒輪與從動傘齒輪傳動連接，從動傘齒輪的中軸上設有動爪驅動齒輪，動爪驅動齒輪與伸入臂筒的另一端的動爪的爪臂板上的齒條形成輪齒傳動連接，夾爪電機通過主動傘齒輪、傳動傘齒輪、從動傘齒輪、動爪驅動齒輪形成的傳動鏈驅動設在臂筒的另一端的動爪的爪頭沿軸向往復運動，動爪的爪頭與設在臂筒的另一端上的靜爪配合夾緊或松開換刀位上的刀具。

進一步，本方案的換刀裝置還包括旋轉盤定位動力缸，旋轉換刀電機驅動旋轉盤旋轉換位，旋轉盤定位動力缸的定位桿推出與旋轉盤上的定位沉孔形成銷接定位。

更進一步，本方案的旋轉換刀電機設在電機基座臺上，旋轉換刀電機的輸出軸通過軸架座與旋轉盤的中部連接，軸架座的頂部設有旋轉盤定位動力缸。

本發明數控加工中心的換刀裝置采用具有能夠實現自動更換刀具的換刀裝置的方案，具有換刀效率高，以及自動化程度高的特點。

附圖說明

圖1是數控加工中心的換刀裝置的示意圖。

圖2是換刀裝置的主視示意圖。

圖3是換刀裝置的左視示意圖。

圖4是換刀裝置的右視示意圖。