[發明專利]一種帶預定功能的電動出租車充電導航方法

在審

• 申請號: 202010260263.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111598646A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 林芷薇;楊超;鐘雨沛;方思凡;鄒毅;譚美健
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/30;G01C21/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1.移動終端獲取車輛終端信息并等待指示消息；

S2.所述移動終端判斷所述車輛的電量是否低于閾值，若是，所述移動終端發出充電預警并自動發出指示消息；若否，所述移動終端則繼續等待指示消息；

S3.所述移動終端獲取到指示消息后，判斷所述移動終端是否有待處理任務；若有待處理任務，則進入步驟S4；若無待處理任務，則進入步驟S5；

S4.所述移動終端根據已加載的電子地圖判斷所述車輛能否在完成所述待處理任務后到達任一充電站，若能，所述移動終端則接收所述待處理任務，所述移動終端完成所述待處理任務后，進入步驟S3；若不能，所述移動終端則取消所述待處理任務，并進入步驟S5；

S5.所述移動終端根據已加載的電子地圖，獲取所述車輛周圍的充電站信息，根據所述充電站信息，計算所述車輛到達各個充電站直至完成充電過程所需的綜合成本A并進行排序，所述移動終端顯示所述排序中綜合成本A最低的若干項。

2.根據權利要求1所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，所述車輛終端信息包括車輛信息和所述電子地圖上的交通信息。

3.根據權利要求1所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，所述充電站信息包括所述車輛到達所述每個充電站對應所需的行駛距離d、所述車輛到達所述每個充電站對應所需的行駛時間Tt、所述各個充電站中未被預約且未被使用的充電樁數量、所述各個充電站當前的預約費用P_r以及所述各個充電站當前的充電費用P_c。

4.根據權利要求1所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，所述綜合成本A包括時間成本T和費用成本P，并滿足

A＝a×T+b×P

其中a為所述移動終端中為所述時間成本T預設的權重，所述b為所述移動終端中為所述費用成本P預設的權重。

5.根據權利要求4所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，所述時間成本T計算方式為

T＝T_t+T_w+T_c

其中，T_t為所述車輛到達所述充電站對應的所需行駛時間，T_w為在所述充電站等待充電所需花費的時間，T_c為在所述充電站充電所需花費的時間；

所述費用成本P計算方式為

P＝P_r+P_t+P_c

其中，P_r為所述每個充電站當前對應所需的預約費用，P_t為前往所述預約充電站所需花費的總費用，P_c為在所述充電站完成充電所需花費的總費用。

6.根據權利要求5所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，若無需等待或者等待完畢以后，則電動出租車可以進行充電，根據快充的特點，規定通常默認充電時間為X mins，其每分鐘所需費用為p_c，若充電時間T_c超過Xmins，則需要額外收費，引入一個充電價錢浮動因子c₁；所述充電站完成充電所需花費的總費用的計算方式為：

7.根據權利要求3所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，所述預約費用Pr的計算方式為

P_r＝p×(1+c₀)

其中，p為各個充電站的預約基數價位、c₀為根據時間變化的浮動因子。

8.根據權利要求6所述的帶預定功能的電動出租車充電導航方法，其特征在于，前往所述預約充電站所需花費的總費用P_t滿足

P_t＝d×p_a-p_d

其中，p_a為所述車輛每行駛單位距離所需消耗的費用，p_d為車輛完成待處理任務所獲得的盈利，當沒有待處理任務時，p_d＝0。