[發明專利]一種定位機構及套合設備

在審

• 申請號: 202010259710.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111643372A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 章國宏;陳超剛
• 申請（專利權）人: 新昌縣宏海機械有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 唐燕

1.一種定位機構，其特征在于，包括：

定位組件，設置有膠囊定位孔，用于膠囊一和/或膠囊二的排布，所述膠囊定位孔的吸附力沿定位組件的軸向進行輸送；

轉動組件，用于支撐所述定位組件；

套合組件，用于膠囊一與膠囊二的套合。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述轉動組件包括套合轉動盤和導向組件，所述套合轉動盤用于支撐定位組件，所述導向組件沿套合轉動盤的軸向設置，用于套合組件運動時的導向。

3.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位組件包括：

套合定位盤，所述膠囊定位孔設置在套合定位盤上，并沿套合定位盤的圓周方向分布；

吸附單元，用于為膠囊的定位提供吸附力，所述吸附單元的導向路徑二沿套合組件的軸向設置。

4.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述膠囊定位孔包括位于同一直線上的定位孔一和定位孔二，分別用于膠囊一和膠囊二的定位；所述定位孔一和/或定位孔二與套合定位盤的軸向呈角度設置。

5.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，所述定位孔一由定位部一、支撐部一和支撐部二之間圍成的空間構成，所述支撐部一和/或支撐部二與套合定位盤成角度設置；

和/或，所述定位孔二由定位部二、支撐部三和支撐部四之間圍成的空間構成，所述支撐部一三和/或支撐部四與套合定位盤成角度設置。

6.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述吸附單元包括：

吸氣組件，與轉動組件相連；

吸氣導向路徑，用于供吸氣組件的導向，所述導向路徑二沿轉動組件的軸向方向設置；

吸氣通道，與吸氣組件相連，所述吸氣通道沿套合定位盤的徑向設置，并與定位孔一和/或定位孔二相連通。

7.根據權利要求1-6任一項所述的定位機構，其特征在于，所述套合組件包括：

套合定位組件，用于頂推膠囊的定位；

套合導向組件，與套合定位組件的一端設置為活動連接；

套合驅動單元，與所述套合導向組件滑動連接；

所述套合導向組件與與套合驅動單元進行接觸時，套合導向件可相對套合驅動單元的驅動面滾動，驅動所述套合定位件沿膠囊定位孔內進行運動，定位所述的膠囊；

所述套合定位組件的端部設置有導向端面二，所述套合導向組件設置在導向端面二的外部，所述套合定位組件的導向端面二與所述套合驅動單元的外端面抵靠，用于套合定位組件的導向。

8.根據權利要求7所述的定位機構，其特征在于：所述套合驅動單元包括：

第一套合驅動件，設置有驅動部一，用于驅動第一膠囊定位結構的定位和/或導向，和/或；

第二套合驅動件，與第一套合驅動件呈相對設置，設置有驅動部二，用于驅動第二膠囊定位結構的定位和/或導向；

所述第一套合驅動件包括套合驅動本體一、第一進給驅動部和第一后退驅動部，所述第一進給驅動部和第一后退驅動部設置在套合驅動本體一上并呈相對設置，所述第一進給驅動部和第一后退驅動部之間形成有供所述套合導向組件活動的第一引導空間，和/或；

所述第二套合驅動件包括套合驅動本體二、第二進給驅動部和第二回退驅動部，所述第二進給驅動部和第二回退驅動部設置在套合驅動本體二上并呈相對設置，所述第二進給驅動部和第二回退驅動部之間形成有供所述套合導向組件活動的第二引導空間。