[發(fā)明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010258636.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111453326A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金榜
• 申請（專利權(quán)）人: 黃金榜
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人，其結(jié)構(gòu)包括支架(1)、固定架(2)、安裝孔(3)、導(dǎo)軌(4)、搬運結(jié)構(gòu)(5)，所述固定架(2)水平安裝于支架(1)上端，所述安裝孔(3)設(shè)于固定架(2)上方，所述導(dǎo)軌(4)固定于支架(1)下方，所述搬運結(jié)構(gòu)(5)套設(shè)于導(dǎo)軌(4)外側(cè)下端；其特征在于：

所述搬運結(jié)構(gòu)(5)包括連接架(51)、滑動座(52)、固定座(53)、液壓缸(54)、夾板(55)，所述連接架(51)水平安裝于滑動座(52)上端，所述固定座(53)固定安裝于滑動座(52)下方，所述液壓缸(54)安裝于固定座(53)內(nèi)側(cè)，所述夾板(55)鉸鏈連接于固定座(53)內(nèi)側(cè)，所述液壓缸(54)下端安裝于夾板(55)外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述夾板(55)包括板體(551)、墊板(552)、支撐結(jié)構(gòu)(553)，所述墊板(552)安裝于板體(551)外側(cè)，所述支撐結(jié)構(gòu)(553)水平安裝于板體(551)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)(553)包括外框(53a)、間隔槽(53b)、阻擋結(jié)構(gòu)(53c)、限位結(jié)構(gòu)(53d)，所述間隔槽(53b)設(shè)于外框(53a)之間，所述阻擋結(jié)構(gòu)(53c)安裝于外框(53a)兩側(cè)，所述限位結(jié)構(gòu)(53d)固定安裝于外框(53a)內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述阻擋結(jié)構(gòu)(53c)包括活動桿(c1)、轉(zhuǎn)軸(c2)、轉(zhuǎn)動架(c3)、曲彈簧(c4)、交叉桿(c5)，所述轉(zhuǎn)軸(c2)貫穿于轉(zhuǎn)動架(c3)內(nèi)側(cè)，所述活動桿(c1)固定于轉(zhuǎn)動架(c3)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動架(c3)焊接于交叉桿(c5)外側(cè)下端，所述曲彈簧(c4)嵌入于外框(53a)內(nèi)側(cè)，所述曲彈簧(c4)環(huán)繞于轉(zhuǎn)軸(c2)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)(53d)包括框架(d1)、彈簧(d2)、活動結(jié)構(gòu)(d3)、活動塊(d4)，所述彈簧(d2)嵌入于框架(d1)內(nèi)側(cè)，所述活動塊(d4)設(shè)于框架(d1)內(nèi)側(cè)，所述活動結(jié)構(gòu)(d3)下端處于框架(d1)內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述活動結(jié)構(gòu)(d3)包括滑動塊(d31)、外弧板(d32)、連接塊(d33)、彈簧板(d34)，所述滑動塊(d31)水平安裝于外弧板(d32)外側(cè)下方，所述連接塊(d33)分別安裝于兩塊外弧板(d32)外側(cè)，所述連接塊(d33)之間固定安裝有彈簧板(d34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述外弧板(d32)為弧形結(jié)構(gòu)并且其深度由左至右逐漸向內(nèi)增加，所述外弧板(d32)外側(cè)設(shè)有凸塊(z1)，所述凸塊(z1)為半球體結(jié)構(gòu)。