[發明專利]一種多工位卷繞裝置

有效

• 申請號: 202010256443.2
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111403823B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 萬志永;邱毅;王盼
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 李明

本發明公開了一種多工位卷繞裝置，包括底座；卷繞機構與換位驅動組件傳動連接并通過換位驅動組件驅動卷繞機構公轉；卷繞機構包括前針咀部、多組卷針組件和多組驅動源，多組驅動源對應驅動多組卷針組件自轉；單組卷針組件包括卷針、卷針柄和軸套，驅動源直連卷針柄或軸套以驅動卷針自轉，且卷針柄可軸向移動的設于軸套內，卷針及卷針柄在穿拔針機構的驅動下，沿軸套軸向移動實現前進或后退的動作。本發明結構簡單，體積較小，直驅電機直連卷針柄或軸套以直接驅動卷針自轉，省去了復雜的傳動機構，沒有間接損耗，能夠保證同心度，有效控制設備卷繞速度和卷繞張力，將卷針自轉受力點轉換至軸套上，使得自轉受力點居中，傳動穩定，整機作業連續性好。

技術領域

本發明涉及自動化卷繞裝置，具體涉及一種多工位卷繞裝置。

背景技術

在鋰電池電芯的制作過程中，通過卷繞裝置卷繞正極片、負極片以及夾置于兩者之間起絕緣作用的隔膜以形成電芯，制作過程包括卷繞、貼膠以及下料等工序，可分別在卷繞裝置的卷繞工位、貼膠工位和下料工位上進行。現有技術的卷繞裝置通過卷針旋轉，繞制成電芯。為了提高卷繞效率，出現了雙針或三針卷繞結構，三個卷針垂直設置于隨動盤上，三個卷針輪流工作：在某一個卷針纏繞完畢，由隨動盤帶動下一卷針進入卷繞工位，進行卷繞，已經卷繞完成的卷針進行抽離，電池卷材從卷針上剝離，形成電芯線圈。因此由于需要同時驅動多個卷針旋轉換工位以及驅動單個卷針自轉和軸向移動，目前的多工位卷繞裝置普遍結構復雜，體積龐大，損耗較大，而且現有技術卷針自轉的受力點在卷針相對卷針嘴的另一端，傳動不穩定，這就會影響整機作業的連續性，工作效率較低。

發明內容

本發明提供一種多工位卷繞裝置，包括：

卷繞機構，與換位驅動組件傳動連接并通過所述換位驅動組件驅動卷繞機構公轉以實現換位；

卷繞機構包括前針咀部、多組卷針組件和多組驅動源，多組驅動源對應驅動多組卷針組件自轉；

穿拔針機構，驅動卷針組件軸向移動以接近或遠離前針咀部實現穿針或抽針動作；

單組所述的卷針組件包括卷針、卷針柄和軸套，驅動源直連卷針柄或軸套以驅動卷針自轉，且卷針柄可軸向移動的設于軸套內，卷針及卷針柄在穿拔針機構的驅動下，沿軸套軸向移動實現前進或后退的動作。

采用以上技術方案，卷針柄與軸套之間設有軸向位移組件，通過軸向位移組件實現卷針柄在軸套內的軸向移動。

采用以上技術方案，軸向位移組件包括滑槽和導塊，導塊固設于軸套上，滑槽設于卷針柄上且與導塊相適配，卷針柄通過導塊和滑槽實現可軸向移動的連接。

采用以上技術方案，單組所述驅動源驅動卷針柄通過導塊帶動軸套旋轉以實現卷針的自轉，以使卷針自轉的受力點轉移至軸套上。

采用以上技術方案，單個所述驅動源為直驅電機。

采用以上技術方案，所述卷繞機構包括轉塔，所述轉塔包括驅動部，多組驅動源固設于驅動部上。

采用以上技術方案，所述轉塔包括支撐部，所述支撐部包括轉軸座、轉盤Ⅰ和轉盤Ⅱ，軸套可轉動的穿設于轉盤Ⅰ和轉盤Ⅱ上的貫穿孔。

采用以上技術方案，所述穿拔針機構包括穿針驅動組件，穿針驅動組件對應于卷繞工位，所述穿針驅動組件包括氣缸Ⅰ、導軌Ⅰ和滑塊Ⅰ，氣缸Ⅰ連接卷針柄后部的連接塊，滑塊Ⅰ帶動氣缸Ⅰ在導軌Ⅰ上做直線運動。

采用以上技術方案，所述穿拔針機構包括抽針驅動組件，抽針驅動組件對應于下料工位，所述抽針驅動組件包括氣缸Ⅱ、導軌Ⅱ和滑塊Ⅱ，氣缸Ⅱ連接卷針柄后部的連接塊，滑塊Ⅱ帶動氣缸Ⅱ在導軌Ⅱ上做直線運動。

本發明的有益效果：