[發明專利]物體定位方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010256221.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111443345B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳玉香
• 申請（專利權）人: 廣州創知科技有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 曾紅芳

本發明公開了一種物體定位方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：通過紅外發射器中n個紅外發射二極管同時發送p個周期的信號，其中，n個紅外發射二極管在每個周期內發送k個同向信號，和n?k個反向信號，n，p為大于2的整數，k為大于或等于1的整數；通過紅外接收器接收紅外發射器發送的信號，獲得接收信號；根據紅外發射器發送的信號，以及紅外接收器接收的信號，對信號傳輸路徑中的物體進行定位。本發明解決了相關技術中，采用紅外對管的方式識別物體時，存在紅外接收二極管接收到信號的信噪比較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，具體而言，涉及一種物體定位方法、裝置及存儲介質。

背景技術

在相關技術中，通過紅外線來識別物體時，多采用紅外對管的方式。即，一端是紅外發射二極管，另外一端是紅外接收二極管。圖1是相關技術中識別物體時的紅外線發送方式的示意圖，圖2是相關技術中采用紅外對管的方式識別物體的信號示意圖，如圖2所示，選擇四個紅外發射二極管發射紅外線，一個紅外接收二極管接收信號，其中，四個紅外發射二極管依據時間先后依據發射周期信號，紅外接收二極管接收信號，并采用接收的信號對物體進行定位。采用采用這種方式識別物體時，紅外接收二極管接收到信號的信噪比(Signalto Noise Ratio，簡稱為SNR)相對較低。

因此，在相關技術中，采用紅外對管的方式識別物體時，存在紅外接收二極管接收到信號的信噪比較低的問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種物體定位方法、裝置及存儲介質，以至少解決相關技術中，采用紅外對管的方式識別物體時，存在紅外接收二極管接收到信號的信噪比較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種物體定位方法，包括：通過紅外發射器中n個紅外發射二極管同時發送p個周期的信號，其中，n個紅外發射二極管在每個周期內發送k個同向信號，和n-k個反向信號，n，p為大于2的整數，k為大于或等于1的整數；通過紅外接收器接收所述紅外發射器發送的信號，獲得接收信號；根據所述紅外發射器發送的信號，以及所述紅外接收器接收的信號，對信號傳輸路徑中的物體進行定位。

可選地，根據所述紅外發射器發送的信號，以及所述紅外接收器接收的信號，定位信號傳輸路徑中的物體包括：采用第一數字矩陣表征所述紅外發射器發送的信號；采用第二數字矩陣表征所述紅外接收器接收的信號；根據所述第一數字矩陣和所述第二數字矩陣，確定傳輸路徑的第三數字矩陣；根據所述第三數字矩陣，對信號傳輸路徑中的物體進行定位。

可選地，n，p的取值均為4，k的取值為1。

可選地，采用第一數字矩陣表征所述紅外發射器發送的信號包括：所述第一數字矩陣為4×4矩陣，4行表征4個周期，4列表征4個紅外發射二極管，在所述第一數字矩陣中，同向信號用1表示，反向信號用-1表示；采用所述第二數字矩陣表征所述紅外接收器接收的信號包括：所述第二數字矩陣為4×1矩陣，4行表征4個周期，1列表征1個紅外接收器，在所述第二數字矩陣中的值表示紅外接收器接收到的信號，該信號表示在一個周期內，后半個周期收到的信號與前半個周期收到信號的差值。

可選地，采用所述第一數字矩陣和所述第二數字矩陣，確定傳輸路徑的第三數字矩陣包括：根據所述第一數字矩陣和所述第二數字矩陣，采用矩陣運算的方式，確定傳輸路徑的第三數字矩陣，其中，在矩陣運算的過程中，在所述第二數字矩陣中添加有噪聲參數。

可選地，n，p，k的取值依據m序列確定。