[發明專利]一種假體視覺下障礙物語音提示仿真裝置在審
| 申請號: | 202010255051.4 | 申請日: | 2020-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN111449841A | 公開(公告)日: | 2020-07-28 |
| 發明(設計)人: | 王靜;朱海怡;劉建云;王樂琪;張云;韓彥嶺;洪中華;楊樹瑚;周汝雁;徐利軍 | 申請(專利權)人: | 上海海洋大學 |
| 主分類號: | A61F9/08 | 分類號: | A61F9/08;A61H3/06;H04N7/18 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
| 地址: | 201306 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 體視 障礙物 語音 提示 仿真 裝置 | ||
1.一種假體視覺下障礙物語音提示仿真裝置,其特征在于:包括人工智能處理單元(1)、與所述人工智能圖像處理單元(1)無線連接的智能手機(2)、用于攜帶人工智能圖像處理單元(1)和智能手機(2)的腰包(3),用于供使用者穿戴的輕型頭戴式顯示器(4),所述顯示器(4)上設置有用于拍攝使用者面前場景的攝像頭(41),所述攝像頭(41)與人工智能圖像處理單元(1)無線連接;
所述人工智能圖像處理單元(1)包括為單元供電的電源模塊(11)、對輸入的圖像進行仿真假體視覺處理和目標檢測的圖像處理模塊(12)、用來進行信息傳輸的信息傳輸模塊(13),以及用來存儲圖像和圖像處理結果的存儲模塊(14);
所述智能手機(2)裝有能夠調節圖像處理模塊(12)相關參數的APP。
2.根據權利要求1所述的一種假體視覺下障礙物語音提示仿真裝置的方法,其特征在于:包括如下步驟:
S1:使用者佩戴著安裝有攝像頭的頭戴式顯示器(4),背著裝有人工智能圖像處理單元(1)和智能手機(2)的腰包(3);
S2:使用者攜帶上述設備在環境中移動,同時攝像頭(41)實時捕捉畫面;
S3:攝像頭(41)將捕捉到的畫面實時傳輸至人工智能圖像處理單元(1);
S4:人工智能圖像處理單元(1)中的圖像處理模塊(12)對圖像進行處理;
S5:圖像處理模塊(12)的將處理的結果傳輸至輕型頭戴式顯示器(4),同時信息傳輸模塊(13)將結果傳輸至智能手機(2);
S6:使用者在顯示器中看到圖像處理模塊(12)中的輸出圖像,同時智能手機(2)將處理結果以語音播報的形式傳達給使用者。
3.根據權利要求1所述的一種假體視覺下障礙物語音提示仿真裝置的方法,其特征在于:在步驟S4中,所述圖像處理模塊處理攝像頭實時采集的圖像處理步驟如下:
S11:對攝像頭(41)實時采集的圖像進行視角轉換,對微型攝像頭采集的圖像進行剪裁;
S12:對剪裁后的圖像進行圖像預處理,對圖像去噪,簡化信息量,增強對比度,改善圖像質量;
S13:采用局部平均法降低圖像的分辨率,實現圖像低像素化;
S14:圖像低像素化后進行仿真假體視覺處理,單個光幻視點的仿真模塊和不規則光幻視陣列的仿真模塊,單個光幻視點的仿真模塊包括形狀、亮度和顏色的相關參數設置,不規則光幻視陣列的仿真模塊包括光幻視陣列的扭曲和光幻視點的缺失的相關參數設置,從而仿真更接近假體植入者真實感受的光幻視陣列。
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