[發明專利]雙軸不停車自動換盤生產線

在審

• 申請號: 202010253313.3
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111392509A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王波;史修進;王富禮
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06;B65H54/70;B65H54/547;B65H57/14;B65H61/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種雙軸不停車自動換盤生產線，其特征在于：包括設置在機架上的呈工字形分布的空輪輸送機構、中間轉運機構組和滿輪輸送機構，所述的空輪輸送機構的輸送方向和滿輪輸送機構的輸送方向平行設置，所述的中間轉運機構組包括兩條平行設置的第一中間轉運機構和第二中間轉運機構，兩條中間轉運機構設置在空輪輸送機構和滿輪輸送機構之間且與空輪輸送機構的輸送方向垂直，兩條中間轉運機構的外側均對應設有一個自動裝夾機構，兩條中間轉運機構之間設有用于切斷兩工字輪之間連線的剪線機構，兩條中間轉運機構的上方設有用于引入工字輪繞線線材的排線機構。

2.根據權利要求1所述的雙軸不停車自動換盤生產線，其特征在于：所述的空輪輸送機構包括鏈條輸送機，鏈條輸送機上與第一中間轉運機構和第二中間轉運機構對應的位置設有第一頂升工位和第二頂升工位，第一頂升工位和第二頂升工位均設有感應開關，每個感應開關的下方設有平行設置的兩組頂升機構，兩組頂升機構之間的距離為工字輪的軸向距離，所述的頂升機構包括氣缸架、安裝在氣缸架上的第一頂升氣缸和頂升板，所述的第一頂升氣缸的伸出端與頂升板底部固定連接，所述的頂升板頂部為用于控制工字輪走向的坡頂；所述的第一頂升工位的尾部設有固定擋塊，所述的固定擋塊安裝在相鄰的頂升板外側，所述的第二頂升工位的尾部外側的下方設有用于對第二頂升工位的工字輪進行限位的限位裝置，所述的限位裝置包括第一雙軸氣缸和活動擋塊，所述的第一雙軸氣缸的伸出端連接活動擋塊，所述的第一鏈條輸送機遠離中間轉運機構組的一側設有限制工字輪非操作位移的L形支架，另一側設有便于工字輪導出到中間轉運機構組的導出軌道。

3.根據權利要求1所述的雙軸不停車自動換盤生產線，其特征在于：每條中間轉運輸送機構的輸送方向的中部均設有頂升點感應開關，所述頂升點感應開關的下方均設有工字輪頂升裝置，所述的工字輪頂升裝置包括氣缸座、第二頂升氣缸和活動頂塊總成，所述的第二頂升氣缸安裝在氣缸座上，所述的第二頂升氣缸的伸出端貫穿氣缸座與活動頂塊總成的底部固定連接，所述的氣缸座與活動頂塊總成之間還設有兩根固定導向軸，所述的固定導向軸一端與所述氣缸座固定連接，另一端通過直線軸承貫穿活動頂塊總成底部，所述的活動頂塊總成呈U形，所述的活動頂塊總成開口端外側均設有防止工字輪軸向位移的限位擋邊，所述的活動頂塊總成的開口端內側均設有防止工字輪轉動的圓弧結構，所述中間轉運輸送機構上具有鏈條軌道板，所述鏈條軌道板上安裝有兩根用于限制工字輪位移的工字輪定位輸送軸，兩根工字輪定位輸送軸平行設置且與中間轉運輸送機構的輸送方向垂直。

4.如權利要求3所述的雙軸不停車自動換盤生產線，其特征在于：所述的自動裝夾機構包括設置在機架上的軌道，所述的軌道與中間轉運輸送機構的輸送方向垂直，所述的軌道上設有在軌道中滑動的活動基座，所述的活動基座上設有懸臂式裝夾機構，所述的懸臂式裝夾機構包括電機、自動脹緊機構和軸承座組件，所述電機的輸出軸連接有主動同步帶輪，所述的自動脹緊機構包括主體部和插入部，所述自動脹緊機構的中部通過軸承座組件安裝在活動基座上，所述自動脹緊機構遠離插入部的一端安裝有從動同步帶輪，所述主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步帶傳動連接，所述活動基座的下方固定安裝有二次頂氣缸，所述的機架上設有用于拖動活動基座的一次頂氣缸，所述一次頂氣缸和二次頂氣缸的伸出端鉸接。

5.如權利要求4所述的雙軸不停車自動換盤生產線，其特征在于：所述主體部靠近插入部的一端設有牽引盤，所述的主體部與牽引盤垂直設置，所述的牽引盤上周向設有多個防止工字輪沿插入部轉動的限位裝置，每個限位裝置包括設置在牽引盤內的伸縮桿、限位頭和第一復位彈簧，所述伸縮桿與主體部平行，所述伸縮桿的一端與牽引盤固定連接，另一端固定連接限位頭，所述伸縮桿上設有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的一端與限位頭接觸，另一端與牽引盤接觸。