[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電子設(shè)備及顯示設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010250778.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113496514B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮亞闖;劉云夫;熊曄穎;夏循龍;鄧兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G01S13/08;G01S13/89;G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

定期融合圖像傳感器針對(duì)對(duì)象區(qū)域采集到的圖像數(shù)據(jù)及雷達(dá)針對(duì)所述對(duì)象區(qū)域測(cè)得的雷達(dá)數(shù)據(jù)，以更新距離地圖，其中，所述距離地圖中含有圖像像素點(diǎn)與距離數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，所述距離數(shù)據(jù)由所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定；

基于所述圖像傳感器針對(duì)所述對(duì)象區(qū)域采集到的圖像數(shù)據(jù)，獲取待識(shí)別內(nèi)容的特征像素點(diǎn)；

根據(jù)所述距離地圖，獲取與所述特征像素點(diǎn)存在映射關(guān)系的距離數(shù)據(jù)；

其中，若基于所述圖像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定存在雷達(dá)檢測(cè)出而圖像未檢測(cè)出的第三監(jiān)測(cè)對(duì)象，則利用所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包含的監(jiān)測(cè)對(duì)象速度獲得所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的基本概率賦值；將所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的基本概率賦值與第一監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的平均基本概率賦值進(jìn)行比較，所述基本概率賦值大于平均基本概率賦值且小于1時(shí)判定所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象為被遮擋監(jiān)測(cè)對(duì)象；其中，所述第一監(jiān)測(cè)對(duì)象是基于所述圖像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定出的同時(shí)被雷達(dá)和圖像檢測(cè)出的監(jiān)測(cè)對(duì)象；

判定存在被遮擋對(duì)象時(shí)，結(jié)合所述圖像傳感器采集的多幀圖像及所述多幀圖像采集期間所述雷達(dá)測(cè)得的雷達(dá)數(shù)據(jù)，確定被遮擋監(jiān)測(cè)對(duì)象在相應(yīng)幀圖像中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括：

基于交互界面，接收用戶輸入的所述對(duì)象區(qū)域；以及

在顯示界面，展示所述距離數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括：

基于交互界面，接收用戶輸入的所述對(duì)象區(qū)域及所述待識(shí)別內(nèi)容；以及

在顯示界面，展示所述距離數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)，獲得距離地圖，包括：

將所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中所含的任一監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的距離數(shù)據(jù)通過(guò)投影轉(zhuǎn)換到所述圖像數(shù)據(jù)所在的圖像坐標(biāo)系下，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象映射在所述圖像坐標(biāo)系下的像素點(diǎn)；

將所述像素點(diǎn)與所述距離數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，以添加至所述距離地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述圖像數(shù)據(jù)，獲取待識(shí)別內(nèi)容的特征像素點(diǎn)，包括：

對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以識(shí)別出目標(biāo)內(nèi)容；

從所述圖像數(shù)據(jù)中，提取出所述目標(biāo)內(nèi)容的特征像素點(diǎn)；

其中，所述目標(biāo)內(nèi)容包括如下中的至少一種：人、車輛、物體、人排隊(duì)隊(duì)伍、車輛排隊(duì)隊(duì)伍、物體陳列隊(duì)伍。

6.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

定期融合圖像傳感器針對(duì)對(duì)象區(qū)域采集到的圖像數(shù)據(jù)及雷達(dá)針對(duì)所述對(duì)象區(qū)域測(cè)得的雷達(dá)數(shù)據(jù)，以更新距離地圖，其中，所述距離地圖中含有圖像像素點(diǎn)與距離數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，所述距離數(shù)據(jù)由所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定；

基于所述圖像傳感器針對(duì)所述對(duì)象區(qū)域采集到的所述圖像數(shù)據(jù)，獲取排隊(duì)隊(duì)伍的特征像素點(diǎn)；

根據(jù)所述距離地圖中與所述排隊(duì)隊(duì)伍的特征像素點(diǎn)存在映射關(guān)系的距離數(shù)據(jù)，確定排隊(duì)長(zhǎng)度；

其中，若基于所述圖像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定存在雷達(dá)檢測(cè)出而圖像未檢測(cè)出的第三監(jiān)測(cè)對(duì)象，則利用所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包含的監(jiān)測(cè)對(duì)象速度獲得所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的基本概率賦值；將所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的基本概率賦值與第一監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的平均基本概率賦值進(jìn)行比較，所述基本概率賦值大于平均基本概率賦值且小于1時(shí)判定所述第三監(jiān)測(cè)對(duì)象為被遮擋監(jiān)測(cè)對(duì)象；其中，所述第一監(jiān)測(cè)對(duì)象是基于所述圖像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定出的同時(shí)被雷達(dá)和圖像檢測(cè)出的監(jiān)測(cè)對(duì)象；

判定存在被遮擋對(duì)象時(shí)，結(jié)合所述圖像傳感器采集的多幀圖像及所述多幀圖像采集期間所述雷達(dá)測(cè)得的雷達(dá)數(shù)據(jù)，確定被遮擋監(jiān)測(cè)對(duì)象在相應(yīng)幀圖像中的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述圖像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)數(shù)據(jù)，獲取距離地圖，包括：

將所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中含有的任一監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的距離數(shù)據(jù)通過(guò)投影轉(zhuǎn)換到所述圖像所在的圖像坐標(biāo)系中，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象映射在所述圖像坐標(biāo)系下的像素點(diǎn)；

將所述像素點(diǎn)與所述距離數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，以添加至所述距離地圖。