[發明專利]用于機動車的翻蓋的電驅動裝置的控制系統

在審

• 申請號: 202010250734.0
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111791683A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: T.戈爾德曼
• 申請（專利權）人: 博澤（班貝格）汽車零部件歐洲兩合公司
• 主分類號: B60J5/10
• 分類號: B60J5/10;E05F15/611
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周敏劍;陳浩然

本發明涉及一種用于機動車(4)的翻蓋(3)的電驅動裝置(2)的控制系統(1)，其中控制系統(1)控制驅動裝置(2)，以在時間控制的運動過程(8)中在預定的理論翻蓋運動時間(t_soll)內在預定的理論翻蓋路徑(s_soll)上馬達式地調整翻蓋(3)，其中，控制系統(1)具有調節單元(9)，所述調節單元(9)在運動過程(8)期間將驅動裝置(2)調節到理論翻蓋速度(v_soll)。建議了，在運動例程中，控制系統(1)在運動過程(8)期間持續地確定剩下的剩余翻蓋運動時間(t_Rest)，并且根據計算規則(10)基于剩余翻蓋運動時間(t_Rest)持續地計算理論翻蓋速度(v_soll)，并將其輸送給調節單元(9)。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用于機動車的翻蓋的電驅動裝置的控制系統，根據權利要求13的帶有這種控制系統的驅動裝置以及根據權利要求14的前序部分的用于控制這種驅動裝置的方法。

背景技術

機動車的翻蓋的馬達式的(或稱為機動的、馬達驅動的，即motorisch)調整目前是重要的舒適性功能。在此，翻蓋的馬達式的運動過程的高可重復性具有特別的意義。這尤其涉及變化的環境條件，其不允許導致對馬達式的運動過程的損害。這樣的環境條件例如是機動車的斜面長度(Hanglange)、在相關的翻蓋上的雪負荷等。

已知的控制系統(EP 2 275 634 B1)(本發明從其出發)設置用于在時間控制的運動過程中調整翻蓋。在此，在一個變型方案中限定了與調整時間相關的運動曲線(或稱為運動特征，即Bewegungsprofil)。控制系統的調節單元將驅動裝置調節到在控制系統中對于相應的翻蓋運動時間所存儲的理論翻蓋速度。

為了保證在任何環境條件下均能達到相應的理論翻蓋速度，在已知的控制系統中在調節單元中預留一定的調節余量。預留這種調節余量總是與驅動裝置的相應的過尺寸設計(überdimensionierung)相聯系。

發明概述

本發明基于這樣的問題，如此設計和改進已知的控制系統，從而可利用簡單的控制技術手段實現驅動裝置的成本更有利的設計。

上述問題在根據權利要求1的前序部分的控制系統的情形中通過權利要求1的特征部分的特征來解決。

根據建議的解決方案基于這樣的基本認識，在理論翻蓋速度在相應的剩余翻蓋運動時間方面被持續地重新計算時，在沒有設置調節余量的情況下也可以保持預定的理論翻蓋運動時間。因此，還可以在運動過程期間通過相應地計算理論翻蓋速度“補上”翻蓋運動中的延遲，該延遲例如歸因于機動車的斜面位置。

因此，通過根據建議的解決方案放棄了預先給定固定的運動曲線的理念。而是在理論翻蓋運動時間方面將及時完成理論翻蓋路徑歸為最高優先級。認識到，需要基于剩余翻蓋運動時間持續計算理論翻蓋速度。因此，由于可以放棄復雜的運動曲線的存儲和/或傳遞，所以也與簡化有關。

具體提出了，在運動過程期間的運動例程(或稱為運動程序，即Bewegungsroutine)中，控制系統持續地確定剩下的剩余翻蓋運動時間，并按照基于翻蓋運動時間的計算規則來持續地計算理論翻蓋速度，并將其輸送給調節單元。

因此，在合適的設計方案中，不需要驅動裝置的過尺寸設計，所述驅動裝置的過尺寸設計總是歸因于預留調節余量。相反，驅動裝置在這一方面只是設計成，在每個環境條件下都可以重新補上翻蓋運動中可能的延遲。

在根據權利要求2和3的特別優選的設計方案中，根據計算規則由剩余翻蓋路徑和剩余翻蓋運動時間得出理論翻蓋速度。控制系統因此根據多少剩余翻蓋運動時間對于剩余翻蓋路徑還可用計算理論翻蓋速度。

通過權利要求4闡明，措辭“翻蓋運動”在此可寬泛地解釋。因此，翻蓋運動可由每個驅動部件的對應于翻蓋運動的運動代表。