[發明專利]運行控制方法、裝置、電機控制系統、電機和存儲介質

有效

• 申請號: 202010250518.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN113497579B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 付俊永;秦向南;陳輝;繆周
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/12;H02P25/026
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏

本發明提供了一種運行控制方法、裝置、電機控制系統、電機和存儲介質，其中，電機運行控制方法包括：根據電機的運行參數控制調節電機控制系統中的直軸電流，以調整電機的氣隙磁場強度。通過本發明的技術方案，在使電機處于較低的轉速范圍的同時，防止電機轉速過低導致的磁鏈觀測器在低速時觀測的磁鏈誤差較大，即能夠減小磁鏈誤差，進而能夠提升基于磁鏈與位置觀測器獲取的電機位置的準確性。

技術領域

本發明涉及電機運行控制技術領域，具體而言，涉及一種電機運行控制方法、一種電機運行控制裝置、一種電機控制系統、一種電機和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

永磁同步電機變頻調速系統通常根據速度給定信號與速度反饋信號做速度閉環控制，因此需要獲取速度信息，相關技術中，在無速度傳感器控制的方案中，可以根據定子磁鏈計算出轉子磁鏈的角度，進一步計算出電機轉子的位置信息與速度信息。而定子磁鏈通常采用電壓模型進行觀測，但以下缺陷：

電機在低轉速運行時，容易出現由于逆變器的輸出相電壓過小，導致的觀測到的磁鏈誤差較大，使得到的電機位置信息偏差大。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提供一種電機運行控制方法。

本發明的另一個目的在于提供一種電機運行控制裝置。

本發明的另一個目的在于提供一種電機控制系統。

本發明的另一個目的在于提供一種電機。

本發明的另一個目的在于提供一種計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例，提供了一種電機運行控制方法，包括：根據電機的運行參數控制調節電機控制系統中的直軸電流，以調整電機的氣隙磁場強度。

在該技術方案中，根據氣隙磁場強度可以計算出電機轉速，若根據檢測到的電機的運行參數確定電機的轉速由于過低導致，則可以通過調節電機控制系統中的直軸電流，調節氣隙磁場強度，進而控制增大電機的輸入電壓，即逆變器輸出的相電壓，以實現電機增速，在使電機處于較低的轉速范圍的同時，防止電機轉速過低導致的磁鏈觀測器在低速時觀測的磁鏈誤差較大，即能夠減小磁鏈誤差，進而能夠提升基于磁鏈與位置觀測器獲取的電機位置的準確性。

永磁同步電機的電壓方程為：

其中，R_s為電機相電阻；ω為電機轉速；ψ_f為永磁磁鏈；u_d與u_q分別為交直軸坐標系下的電壓；I_d與I_q分別為交直軸坐標系下的電流；L_d與L_q分別為交直軸電感。u_d與u_q經過反旋轉變換后可獲得u_α與u_β。然后可計算出對應的氣隙磁場強度ψ_{α_est}與ψ_{β_est}，如式(2)所示。式中，I_α與I_β分別為反饋的αβ軸電流。

由式(1)和(2)可知，可通過提高直軸電流分量I_d達到增加氣隙磁場強度的目的，以提高電壓模型磁鏈觀測器在電機低速時的性能。

在上述技術方案中，電機的運行參數包括電機的輸入電壓和/或電機的轉速。

在該技術方案中，電機由逆變器驅動運行，因此電機的輸入電壓也可以理解為逆變器的輸出相電壓，而根據逆變器的輸出相電壓也可以估算出電機的轉速。