[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置及方法

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• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111512969A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉浩源;裴濤;鄭玉軍;田丙奇;孫立晶
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K29/00;G05D27/02;G01J5/00;G01K13/00;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，包括豬舍(2)和設置在豬舍(2)內(nèi)的監(jiān)視無人機(1)，其特征在于：所述豬舍(2)內(nèi)設置有終端控制器，用于數(shù)據(jù)的獲取、存儲、分析、以及處理；

終端無線通訊裝置，用于與監(jiān)視無人機(1)和移動端進行無線通訊；

溫度傳感器，用于檢測豬舍(2)內(nèi)的溫度；

濕度傳感器，用于檢測豬舍(2)內(nèi)的濕度；

光照傳感器，用于檢測豬舍(2)內(nèi)的光照強度；

有害氣體濃度傳感器，用于檢測豬舍(2)內(nèi)的各種有害氣體濃度，包括氨氣、硫化氫、一氧化碳、二氧化碳；

中央空調(diào)，與終端控制器的輸出端電連接用于調(diào)節(jié)豬舍(2)內(nèi)的溫度；

電動門窗，與終端控制器的輸出端電連接用于調(diào)節(jié)豬舍(2)內(nèi)的通風換氣；

所述監(jiān)視無人機(1)包括無人機本體(10)，用于承載各種監(jiān)測儀器；

無人機無線通訊裝置(11)，用于與控制器進行信號傳輸；

無人機控制器(12)，用于分析處理終端控制器的指令；

導航裝置(13)，用于無人機規(guī)劃飛行路線；

攝像裝置(14)，用于拍攝豬舍(2)內(nèi)每個豬圈(21)中的生豬圖片；

紅外體溫檢測儀(15)，用于檢測生豬的體溫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述終端無線通訊裝置、無人機無線通訊裝置(11)、以及移動端采用移動網(wǎng)絡或者WIFI網(wǎng)絡進行無線通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述終端控制器和無人機控制器(12)均為CPU、RAM、ROM、定時計數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片級計算機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述有害氣體濃度傳感器包括氨氣傳感器、硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、以及二氧化碳傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述攝像裝置(14)為高清紅外線攝像頭，該攝像頭通過一個轉(zhuǎn)動座連接在無人機本體(10)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述導航裝置(13)采用GPS衛(wèi)星裝置或北斗衛(wèi)星裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于：所述紅外體溫檢測儀(15)通過轉(zhuǎn)動連接頭連接在無人機本體(10)的下方。

8.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖方法，根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生豬養(yǎng)殖裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1，豬舍(2)溫濕度檢測：通過溫度傳感器和濕度傳感器對豬舍(2)內(nèi)的溫濕度進行監(jiān)測，并將結(jié)果傳送至終端控制器，終端控制器對數(shù)據(jù)分析后，通過開啟或關(guān)閉中央空調(diào)對豬舍(2)內(nèi)的溫濕度進行調(diào)控，并將豬舍(2)內(nèi)的溫濕度實時信息無線傳輸?shù)揭苿佣耍?/p>

S2，豬舍(2)內(nèi)有害氣體檢測：通過氨氣傳感器、硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、以及二氧化碳傳感器對豬舍(2)內(nèi)的氨氣濃度、硫化氫濃度一氧化碳濃度、以及二氧化碳濃度進行監(jiān)測，并將結(jié)果傳送至終端控制器，終端控制器對數(shù)據(jù)分析后，通過開啟電動門窗通風，并配合中央空調(diào)對豬舍(2)內(nèi)進行換氣，降低有害氣體的濃度，并將豬舍(2)內(nèi)的有害氣體濃度實時信息無線傳輸?shù)揭苿佣耍?/p>

S3，生豬狀態(tài)檢測：為豬舍(2)內(nèi)的每個豬圈(21)設置電子坐標，并將電子坐標存儲到終端控制器和無人機控制器(12)的存儲裝置內(nèi)，監(jiān)視無人機(1)根據(jù)每個豬圈(21)的電子坐標規(guī)劃飛行路線，終端控制器每隔一定時間向監(jiān)視無人機(1)發(fā)送指令，使監(jiān)視無人機(1)沿規(guī)劃飛行路線飛行，并在每個電子坐標處懸浮一定時間，拍攝各個豬圈(21)中生豬的各項信息，同時通過紅外體溫檢測儀(15)對生豬的體溫進行檢測，并將所測數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)浇K端控制器和移動端；

S4，豬圈(21)環(huán)境污染報警：終端控制器對S3中監(jiān)視無人機(1)所拍攝的豬圈(21)信息進行分析，通過圖片識別技術(shù)判斷豬圈(21)中的污染程度，若超過預定值，立刻向移動端發(fā)送報警信息；

S5，生豬健康狀態(tài)報警：終端控制器對S3中監(jiān)視無人機(1)所拍攝的生豬體表狀況和紅外體溫檢測儀(15)對生豬的體溫狀況進行分析，體表狀況主要包括對生豬的眼、口鼻、皮膚等進行圖片對比識別，若發(fā)現(xiàn)病理變化，判斷可能涉及的疾病并立即將信息發(fā)送至移動端進行報警。

S6：S3中的監(jiān)視無人機(1)在沿規(guī)劃飛行路線飛行一圈后返回充電平臺(3)進行充電。