[發(fā)明專利]一種通過支撐軸對外連接的旋轉(zhuǎn)測量單機及激光雷達

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• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN113495254A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張珂殊;楊燕林;何梁
• 申請（專利權(quán)）人: 北科天繪（蘇州）激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過支撐軸對外連接的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)測量單機包括：

支撐軸；

旋轉(zhuǎn)單元，安置于該支撐軸上；

非旋轉(zhuǎn)單元，安置于該支撐軸上；

外殼，安置于該支撐軸，包覆該支撐軸、該旋轉(zhuǎn)單元以及該非旋轉(zhuǎn)單元；

其中，該支撐軸與外部結(jié)構(gòu)件連接，支撐該旋轉(zhuǎn)測量單機。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該支撐軸具有對外剛性連接接口，和/或，該支撐軸的末端具有可靠定位部。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該支撐軸的單端或兩端突出于該外殼。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該支撐軸以預(yù)定角度與該外部結(jié)構(gòu)件連接。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該支撐軸的一端與該外部結(jié)構(gòu)件連接，或該支撐軸的兩端均與對應(yīng)的外部結(jié)構(gòu)件連接。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該支撐軸包括第一支撐部以及第二支撐部，該第一支撐部與該第二支撐部首尾連接或者分立設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該第一支撐部與該第二支撐部相對一參考平面的夾角不同。

8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該第一支撐部與該第二支撐部分別與不同外部結(jié)構(gòu)件連接，或者該第一支撐部與該第二支撐部與同一外部結(jié)構(gòu)件連接。

9.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)單元包括第一旋轉(zhuǎn)單元以及第二旋轉(zhuǎn)單元，該第一旋轉(zhuǎn)單元安置于該第一支撐部，該第二旋轉(zhuǎn)單元安置于該第二支撐部。

10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)單元包括：激光測量傳感器、圖像測量傳感器、雷達測量單元、和/或旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件。

非旋轉(zhuǎn)單元包括：驅(qū)動/控制電路、數(shù)據(jù)處理電路、和/或非旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件。

11.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該外殼具有透光區(qū)域或透波區(qū)域，和/或該外殼安裝有對外電氣連接接口。

12.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)測量單機，其特征在于，該外殼與該支撐軸采用不同材質(zhì)。

13.一種激光雷達，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-12中任一所述的通過支撐軸對外連接的旋轉(zhuǎn)測量單機；

該旋轉(zhuǎn)單元包括激光測量傳感器。