[發明專利]一種激光雷達的機械傳動裝置

在審

• 申請號: 202010249552.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111398931A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊振東
• 申請（專利權）人: 濟南振宏機械有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 黃波

本發明公開了一種激光雷達的機械傳動裝置，包括安裝底板、固定頂板、傳動軸A、傳動軸B、掃描機A、掃描機B、牽引磁鐵A、第一套管、牽引磁鐵B、第二套管、移動通道、供電區，所述安裝底板設置于供電區下部，所述固定頂板設置于傳動軸A的下部，所述傳動軸B設置于傳動軸B的上部，所述掃描機A5設置于傳動軸A的底部，所述掃描機B設置于傳動軸B的頂部，所述牽引磁鐵A設置于傳動軸A的左端，所述第一套管設置于牽引磁鐵A的左端，所述牽引磁鐵B設置于傳動軸B的右端，所述第二套管設置于傳動軸B的右端，所述移動通道設置于第一套管、第二套管之間。本發明設置能夠高效掃描，方便維護與更換，能夠保持運作穩定，具有實用價值。

技術領域

本發明涉及激光雷達產品技術領域，具體的說是一種激光雷達的機械傳動裝置。

背景技術

目前的激光雷達通常將機械傳動裝置嵌裝于旋轉體內，大致方位在定子和轉子位于旋轉體的中部，在一定程度上占據了較大的空間，也會導致機器運作不穩定的情況發生，還有具有不方便維護、更換激光雷達的弊端，為此我們提供一種激光雷達的機械傳動裝置，用以克服以上困難。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明目的是提供一種激光雷達的機械傳動裝置。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種激光雷達的機械傳動裝置，包括安裝底板、固定頂板、傳動軸A、傳動軸B、掃描機A、掃描機B、牽引磁鐵A、第一套管、牽引磁鐵B、第二套管、移動通道、供電區，所述安裝底板設置于供電區下部，所述固定頂板設置于傳動軸A的下部，所述傳動軸B設置于傳動軸B的上部，所述掃描機A5設置于傳動軸A的底部，所述掃描機B設置于傳動軸B的頂部，所述牽引磁鐵A設置于傳動軸A的左端，所述第一套管設置于牽引磁鐵A的左端，所述牽引磁鐵B設置于傳動軸B的右端，所述第二套管設置于傳動軸B的右端，所述移動通道設置于第一套管、第二套管之間。

進一步的是，所述安裝底板的厚度大于固定頂板的厚度。

進一步的是，所述傳動軸A、傳動軸B設置為相同的型號參數。

進一步的是，所述掃描機A、掃描機B設置為相同的型號參數。

進一步的是，所述牽引磁鐵A與第一套管之間通過管狀導體連接，所述牽引磁鐵B與第二套管之間通過管狀導體連接。

進一步的是，所述移動通道內部可運送激光雷達載體單元。

本發明的有益效果：該種激光雷達的機械傳動裝置設置有上下兩臺掃描裝置，可用于對激光雷達載體單元進行高效掃描，使用組裝式結構便于拆裝，方便激光雷達的維護與更換，能夠保持運作穩定，具有實用價值。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖中：1安裝底板、2固定頂板、3傳動軸A、4傳動軸B、5掃描機A、6掃描機B、7牽引磁鐵A、8第一套管、9牽引磁鐵B、10第二套管、11移動通道、12供電區。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。