[發(fā)明專利]一種車載網(wǎng)關(guān)在線刷寫、配置的裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010249062.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111475174A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯盼;劉浩銳;蔣從文;葉婷;鄭韓麟
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F11/36;H04L12/24
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發(fā)明公開了一種車載網(wǎng)關(guān)在線刷寫、配置的裝置及方法，涉及汽車電控領(lǐng)域，該裝置包括上位機用于將診斷命令轉(zhuǎn)換為診斷CAN數(shù)據(jù)幀，向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送診斷CAN數(shù)據(jù)幀，車載網(wǎng)關(guān)向CAN板卡以及上位機開放服務(wù)權(quán)限；上位機還用于接收到配置命令和/或刷寫命令，則將配置命令轉(zhuǎn)化為配置CAN數(shù)據(jù)幀，將刷寫命令轉(zhuǎn)化為刷寫CAN數(shù)據(jù)幀，并向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送配置CAN數(shù)據(jù)幀和/或刷寫CAN數(shù)據(jù)幀；車載網(wǎng)關(guān)還用于進行對應(yīng)的配置寫入和/或軟件刷寫：根據(jù)配置CAN數(shù)據(jù)幀修改其所指定的參數(shù)；刪除原刷寫區(qū)域代碼，將刷寫CAN數(shù)據(jù)幀中的刷寫數(shù)據(jù)保存至刷寫區(qū)域。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、低成本，同時操作簡單的車載網(wǎng)關(guān)的軟件刷寫和配置寫入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電控領(lǐng)域，具體涉及一種車載網(wǎng)關(guān)在線刷寫、配置的裝置及方法。

背景技術(shù)

在車載網(wǎng)關(guān)研發(fā)中，使用編譯器編寫的軟件代碼需要刷寫進入控制器中，實現(xiàn)控制器的軟件刷寫以保證控制器的正常運行。車輛在下線時，也需要根據(jù)車型對車載網(wǎng)關(guān)進行配置信息的寫入。通常，每個車載網(wǎng)關(guān)的生命周期涉及多次軟件升級和功能的配置。尤其是在開發(fā)過程中，車載網(wǎng)關(guān)的在線刷寫和配置寫入更為頻繁。

車載網(wǎng)關(guān)的現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，為了實現(xiàn)其開發(fā)過程中的關(guān)于軟件刷寫，需要開發(fā)人員同步使用與MCU型號相對應(yīng)的專用燒寫器(IC5000或PE)來進行車載網(wǎng)關(guān)的軟件刷寫；為了實現(xiàn)配置寫入，需要使用VETOR公司專用CAN工具(CANoe)。能夠同時實現(xiàn)軟件刷寫和下線配置寫入的工具僅診斷儀，但因成本和開發(fā)計劃，診斷儀很難用在開發(fā)過程中。導(dǎo)致開發(fā)過程中的軟件刷寫和配置寫入操作復(fù)雜，效率低下且工具成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中，已有采用不同于上述方式的刷寫方式，如中國專利CN109305032A中公開了一種電子駐車系統(tǒng)程序升級方法，其涉及一種電子駐車系統(tǒng)程序升級方法。主要提供一種下位機的程序方法升級方法，并沒有關(guān)于如何控制車載網(wǎng)關(guān)的相關(guān)方案。中國專利CN201820629281.0公開了一種數(shù)據(jù)傳輸裝置及電子控制器在線刷寫系統(tǒng)，該專利提出了一種數(shù)據(jù)傳輸裝置及電子控制器在線刷寫系統(tǒng)，涉及汽車試驗技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)據(jù)傳輸裝置包括：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸工具、多個開關(guān)控制元件、第一車載診斷系統(tǒng)OBD接口和邏輯控制電路。但是該專利未涉及基于CAN的在線刷寫及配置寫入裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種車載網(wǎng)關(guān)在線刷寫、配置的裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、低成本，同時操作簡單的車載網(wǎng)關(guān)的軟件刷寫、配置寫入。

為達到以上目的，第一方面，本發(fā)明實施例提供一種車載網(wǎng)關(guān)在線刷寫系統(tǒng)其包括：上位機、車載網(wǎng)關(guān)以及分別與上位機、車載網(wǎng)關(guān)連接的CAN板卡；

所述上位機用于生成診斷命令，將診斷命令轉(zhuǎn)換為診斷CAN數(shù)據(jù)幀，并向CAN板卡傳輸診斷CAN數(shù)據(jù)幀；

所述CAN板卡用于向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送診斷CAN數(shù)據(jù)幀，所述車載網(wǎng)關(guān)響應(yīng)于所述診斷CAN數(shù)據(jù)幀，向所述CAN板卡以及所述上位機開放服務(wù)權(quán)限；

所述上位機還用于響應(yīng)于配置命令和/或刷寫命令，將所述配置命令轉(zhuǎn)化為配置CAN數(shù)據(jù)幀和/或，將所述刷寫命令轉(zhuǎn)化為刷寫CAN數(shù)據(jù)幀，并向CAN板卡傳輸所述配置CAN數(shù)據(jù)幀和/或刷寫CAN數(shù)據(jù)幀，CAN板卡向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送配置CAN數(shù)據(jù)幀和/或刷寫CAN數(shù)據(jù)幀；

所述車載網(wǎng)關(guān)還用于基于所述服務(wù)權(quán)限，根據(jù)配置CAN數(shù)據(jù)幀和/或刷寫CAN數(shù)據(jù)幀進行對應(yīng)的配置寫入和/或軟件刷寫：

若車載網(wǎng)關(guān)接收到配置CAN數(shù)據(jù)幀，則車載網(wǎng)關(guān)根據(jù)配置CAN數(shù)據(jù)幀修改指定的參數(shù)；

若車載網(wǎng)關(guān)接收到刷寫CAN數(shù)據(jù)幀，則車載網(wǎng)關(guān)刪除原刷寫區(qū)域，并將刷寫CAN數(shù)據(jù)幀中的刷寫數(shù)據(jù)保存至刷寫區(qū)域。