[發(fā)明專利]停車規(guī)范識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010248368.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN113496162A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫弘博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N20/00;G06N3/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種停車規(guī)范識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)停車區(qū)域處的第一攝像頭采集的第一視頻，以及第二攝像頭采集的第二視頻；

通過已訓(xùn)練好的分類模型，從所述第一視頻中提取第一目標(biāo)圖像，以及從所述第二視頻中提取第二目標(biāo)圖像；所述第一目標(biāo)圖像與所述第二目標(biāo)圖像的采集時(shí)間戳一致；

通過已訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述第一目標(biāo)圖像與所述第二目標(biāo)圖像分別進(jìn)行車輪檢測(cè)，得到目標(biāo)車輪圖像；

對(duì)所述目標(biāo)車輪圖像進(jìn)行仿射變換得到車輪仿射圖像；

根據(jù)所述車輪仿射圖像確定相應(yīng)目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過已訓(xùn)練好的分類模型，從所述第一視頻中提取第一目標(biāo)圖像，以及從所述第二視頻中提取第二目標(biāo)圖像，包括：

從所述第一視頻中提取第一圖像，并從所述第二視頻中提取第二圖像；所述第一圖像與所述第二圖像的采集時(shí)間戳一致；

通過已訓(xùn)練好的分類模型，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行識(shí)別分類得到第一分類結(jié)果，并對(duì)所述第二圖像進(jìn)行識(shí)別分類得到第二分類結(jié)果；

當(dāng)所述第一分類結(jié)果與所述第二分類結(jié)果均符合預(yù)設(shè)分類結(jié)果時(shí)，將所述第一圖像確定為第一目標(biāo)圖像，將所述第二圖像確定為第二目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過已訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述第一目標(biāo)圖像與所述第二目標(biāo)圖像分別進(jìn)行車輪檢測(cè)，得到目標(biāo)車輪圖像，包括：

通過已訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行車輪檢測(cè)得到第一車輪圖像，并對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行車輪檢測(cè)得到第二車輪圖像；

對(duì)所述第一車輪圖像與所述第二車輪圖像分別進(jìn)行車輪分離處理，得到相應(yīng)目標(biāo)車輪圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)車輪圖像進(jìn)行仿射變換得到車輪仿射圖像，包括：

獲取所述目標(biāo)停車區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)仿射變換點(diǎn)；所述目標(biāo)仿射變換點(diǎn)，基于所述目標(biāo)停車區(qū)域的區(qū)域邊界線確定；

根據(jù)所述目標(biāo)仿射變換點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)車輪圖像進(jìn)行仿射變換，得到相應(yīng)車輪仿射圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輪仿射圖像確定相應(yīng)目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果，包括：

在所述車輪仿射圖像中，確定與相應(yīng)目標(biāo)車輪圖像中的車輪的最低像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)像素點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)像素點(diǎn)在所述車輪仿射圖像中的位置，確定目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)像素點(diǎn)在所述車輪仿射圖像中的位置，確定目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果，包括：

在所述車輪仿射圖像中，確定與所述目標(biāo)停車區(qū)域的安全區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

當(dāng)判定所述目標(biāo)像素點(diǎn)處于所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，將相應(yīng)目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果確定為停車規(guī)范。

7.一種停車規(guī)范識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)停車區(qū)域處的第一攝像頭采集的第一視頻，以及第二攝像頭采集的第二視頻；

分類模塊，用于通過已訓(xùn)練好的分類模型，從所述第一視頻中提取第一目標(biāo)圖像，以及從所述第二視頻中提取第二目標(biāo)圖像；所述第一目標(biāo)圖像與所述第二目標(biāo)圖像的采集時(shí)間戳一致；

檢測(cè)模塊，用于通過已訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述第一目標(biāo)圖像與所述第二目標(biāo)圖像分別進(jìn)行車輪檢測(cè)，得到目標(biāo)車輪圖像；

變換模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)車輪圖像進(jìn)行仿射變換得到車輪仿射圖像；

識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述車輪仿射圖像確定相應(yīng)目標(biāo)車輛的停車規(guī)范識(shí)別結(jié)果。