[發明專利]帶鉸接工具組件的縫合裝置

在審

• 申請號: 202010246720.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111789647A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基;約翰·比爾茲利
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒

1.一種外科縫合裝置，其包含：

主體部分，所述主體部分包括殼體、安裝組件、驅動組件、鉸接組件和門組件，所述殼體包括近側部分和遠側部分，所述安裝組件圍繞樞轉軸線可樞轉地支撐在所述殼體的所述遠側部分上在非鉸接位置和鉸接位置之間，所述驅動組件包括具有工作端的柔性主體，所述驅動組件可在所述殼體內從縮回位置移動到前進位置，所述鉸接組件包括具有近側部分和遠側部分的主動鉸接連桿，所述主動鉸接連桿的所述遠側部分聯接到所述安裝組件并且可在縮回位置和前進位置之間移動以使所述安裝組件圍繞所述樞轉軸線樞轉，所述門組件限定通道，所述驅動組件的所述柔性主體延伸穿過所述門組件的所述通道，其中當所述主動鉸接連桿在其縮回位置和前進位置之間移動以將所述門組件移動到增加所述驅動組件的所述柔性主體的彎曲半徑的位置時，所述主動鉸接連桿被定位成接合所述門組件。

2.根據權利要求1所述的縫合裝置，其中所述門組件可樞轉地支撐在所述殼體內。

3.根據權利要求2所述的縫合裝置，其中所述門組件包括上門和下門。

4.根據權利要求3所述的縫合裝置，其中所述上門和下門中的每一個包括細長主體和支撐在遠側部分上的U形構件，其中所述上門和下門的所述U形構件限定所述通道。

5.根據權利要求4所述的縫合裝置，其中所述上門和下門中的每一個的所述細長主體包括樞轉構件，所述樞轉構件在所述殼體內可樞轉地連接所述上門和下門。

6.根據權利要求5所述的縫合裝置，其中所述上門和下門的所述U形構件中的每一個包括接合構件，所述主動鉸接連桿被定位成接合所述上門或下門的所述接合構件中的一個。

7.根據權利要求6所述的縫合裝置，其中所述鉸接連桿包括被動鉸接連桿，所述被動鉸接連桿具有聯接到所述安裝組件的遠側部分，使得所述安裝組件圍繞所述樞轉軸線的樞轉移動引起所述被動鉸接連桿在縮回位置和前進位置之間的移動。

8.根據權利要求7所述的縫合裝置，其進一步包括支撐在所述驅動組件的所述細長主體的每一側上的吹出板，所述吹出板中的每一個具有在所述樞轉軸線的遠側位置處支撐在所述安裝組件上的遠側端部和在所述樞轉軸線的近側支撐在所述殼體內的近側端部。

9.根據權利要求7的所述縫合裝置，其進一步包括穩定機構，所述穩定機構與所述主動和被動鉸接連桿接合，并且被配置為將所述安裝組件推動到所述非鉸接位置。

10.根據權利要求1所述的縫合裝置，其進一步包括與所述鉸接組件接合的穩定機構，所述穩定機構被定位成將所述安裝組件推動到所述非鉸接位置。

11.根據權利要求1所述的縫合裝置，其進一步包括支撐在所述安裝組件上的工具組件。

12.根據權利要求11所述的縫合裝置，其中所述工具組件包括倉組件和砧座組件。

13.根據權利要求12所述的縫合裝置，其中所述工具組件被配置造成接收所述裝置組件的所述工作端。

14.根據權利要求1所述的縫合裝置，其中所述主動鉸接連桿的所述遠側部分包括鉤并且所述安裝組件包括指狀件，并且當所述主動鉸接連桿朝向所述前進位置移動以幫助所述安裝組件的鉸接時，所述鉤被定位成接合所述指狀件。

15.根據權利要求14所述的縫合裝置，其中所述主動鉸接連桿包括第一主動鉸接連桿和可樞轉地聯接到所述第一主動鉸接連桿的第二主動鉸接連桿。