[發(fā)明專利]全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010244879.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN111312513A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張燕;陳奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鵬達(dá)金電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/076
• 分類號(hào): H01F41/076;H01F41/098;H01F41/12
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)，包括穿套管機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)及包膠機(jī)構(gòu)，其中，穿套管機(jī)構(gòu)用于輸送線材并在線材上穿設(shè)至少兩段套管；繞線機(jī)構(gòu)包括拉線機(jī)構(gòu)及多軸機(jī)械手，拉線機(jī)構(gòu)設(shè)在線材的輸送方向上，用以對(duì)線材定位并繃直；多軸機(jī)械手適于抓取線架，用以驅(qū)動(dòng)線架繞R軸旋轉(zhuǎn)而將線材繞制在線架的線槽內(nèi)以形成線圈，以及驅(qū)動(dòng)線架沿X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)而將線材上兩段套管分別繞制在線架的兩個(gè)引腳上；包膠機(jī)構(gòu)用于在繞線后線架上線圈表面包裹至少一層絕緣膠帶。根據(jù)本發(fā)明提供的全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)穿管、繞線及包膠一次自動(dòng)化完成，生產(chǎn)效率高，并且，一次完成可以確保產(chǎn)品的品質(zhì)更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)。

背景技術(shù)

線圈作為電磁元件在各類電子產(chǎn)品中大量使用，例如變壓器線圈等，這種電磁元件一般包括線架和繞制在線架上的線圈。

繞線機(jī)作為繞線設(shè)備，可以在線架上進(jìn)行繞線，進(jìn)而在線架上形成線圈，而為了絕緣保護(hù)要求，線圈的兩端需要分別套設(shè)一套管，并將套管掛接在線架上的引腳上，此外，還需要在線圈的外表面包裹至少一層絕緣膠帶。

相關(guān)技術(shù)中，在線材上穿套管，將穿管后的線材繞制在線架上形成線圈，以及在線圈上包裹絕緣膠帶需要分別通過不同的設(shè)備完成，由此，造成效率低，產(chǎn)品品質(zhì)低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)，包括：

穿套管機(jī)構(gòu)，用于輸送線材并在所述線材上穿設(shè)至少兩段套管；

繞線機(jī)構(gòu)，其包括拉線機(jī)構(gòu)及多軸機(jī)械手，所述拉線機(jī)構(gòu)設(shè)在所述線材的輸送方向上，用以對(duì)線材定位并繃直；所述多軸機(jī)械手適于抓取線架，用以驅(qū)動(dòng)所述線架繞R軸旋轉(zhuǎn)而將線材繞制在所述線架的線槽內(nèi)以形成線圈，以及驅(qū)動(dòng)所述線架沿X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)而將所述線材上兩段套管分別繞制在所述線架的兩個(gè)引腳上；

包膠機(jī)構(gòu)，用于在繞線后所述線架上線圈表面包裹至少一層絕緣膠帶。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)，通過穿套管機(jī)構(gòu)完成在線材上穿設(shè)至少兩段套管，而穿管完成后的線材輸送至繞線機(jī)構(gòu)，通過繞線機(jī)構(gòu)中的拉線機(jī)構(gòu)將線材定位并繃直，再利用繞下機(jī)構(gòu)中的多軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)線架繞R軸旋轉(zhuǎn)而將線材繞制在所述線架的線槽內(nèi)以形成線圈，以及驅(qū)動(dòng)線架沿X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)而將所述線材上兩段套管分別繞制在所述線架的兩個(gè)引腳上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)繞線，繞線完成后的線架，可以通過多軸機(jī)械手直接移動(dòng)至包膠機(jī)構(gòu)，利用包膠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包膠，如此，穿管、繞線及包膠一次自動(dòng)化完成，生產(chǎn)效率高，并且，一次完成可以確保產(chǎn)品的品質(zhì)更高。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的全自動(dòng)穿套管繞線包膠一體機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述拉線機(jī)構(gòu)包括：

線夾，用以夾緊或松開所述線材；

導(dǎo)針夾，所述導(dǎo)針夾與所述線夾在所述輸送方向上并排設(shè)置，用以供所述線材穿過，當(dāng)所述多軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述線架沿X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述線架的引腳環(huán)繞所述導(dǎo)針夾運(yùn)動(dòng)而將所述線材上的套管繞制在所述線架的引腳上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述拉線機(jī)構(gòu)還包括：

移動(dòng)座，所述線夾及導(dǎo)針夾設(shè)在所述移動(dòng)座上；

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述移動(dòng)座連接，用以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座沿X軸移動(dòng)，以使所述線夾將所述線材夾緊后繃直。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述拉線機(jī)構(gòu)還包括：

旋轉(zhuǎn)座，所述線夾及導(dǎo)針夾固設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座上；