[發(fā)明專利]一種強夯機自動剎車方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010244805.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111424638B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 李元松;方佳泳;石彥軍;包奇;劉真;金勇君;胡艷華;李宗杰;高敏
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司;杭州杭重工程機械有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046;G01L5/00;G01B21/02;B66D5/02;B66D5/30
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種強夯機自動剎車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設于離合器上、用于檢測離合器壓力值的壓力檢測裝置；

設于強夯機主卷揚上、用于檢測主卷揚位移的位移檢測裝置；

分別與所述壓力檢測裝置和所述位移檢測裝置連接的主控裝置，所述主控裝置與發(fā)動機控制單元連接以獲取發(fā)動機實際輸出扭矩，所述主控裝置當所述壓力檢測裝置的離合器壓力值大于等于第一預設壓力值時，判斷所述發(fā)動機實際輸出扭矩在預設時間段內(nèi)的增長率是否大于增長率預設值，若是，則將當前時刻作為夯錘提升高度為零的提升零位，并根據(jù)所述位移檢測裝置的位移信號記錄夯錘實際提升高度；

所述主控裝置還用于：

當所述夯錘實際提升高度等于預設高度時，控制離合器動作夯錘下落并根據(jù)所述位移檢測裝置的檢測信號分別記錄夯錘下落距離和主卷揚的鋼絲繩出繩量；當所述夯錘下落距離等于所述夯錘實際提升高度時，控制主卷揚的鋼絲繩繼續(xù)下落；根據(jù)所述主卷揚的鋼絲繩出繩量和所述夯錘實際提升高度之差等于預設延遲剎車距離時進行剎車；

當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量和所述夯錘實際提升高度之差等于預設延遲剎車距離時以預設電流信號變化曲線輸出電流信號控制剎車裝置的剎車壓力進行減速；當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量等于施工預設出繩量時，控制所述電流信號以所述預設電流信號變化曲線的最大值輸出控制所述剎車裝置抱死；

當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量等于施工預設出繩量時，控制所述電流信號以所述預設電流信號變化曲線的最大值輸出剎車抱死，并記錄當前主卷揚的鋼絲繩實際出繩量，當所述主卷揚的鋼絲繩實際出繩量和所述施工預設出繩量間的第一偏差值不為零時，下一次的預設延遲剎車距離為所述預設延遲剎車距離和所述第一偏差值的差值。

2.根據(jù)權利要求1所述的強夯機自動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

與所述主控裝置連接的剎車裝置；

所述剎車裝置包括經(jīng)電纜與所述主控裝置連接的電液比例閥和與所述電液比例閥連接的碟剎。

3.根據(jù)權利要求1所述的強夯機自動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述位移檢測裝置包括：

設于強夯機主卷揚上的位移檢測板和設于主卷揚固定支座上的脈沖傳感器，所述脈沖傳感器用以讀取所述位移檢測板的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并發(fā)送脈沖信號至所述主控裝置。

4.一種強夯機自動剎車方法，其特征在于，應用于如權利要求1至3任一項所述的強夯機自動剎車系統(tǒng)，所述方法包括：

獲取發(fā)動機實際輸出扭矩；

獲取離合器壓力值；

當所述離合器壓力值大于等于第一預設壓力值時，判斷所述發(fā)動機實際輸出扭矩在預設時間段內(nèi)的增長率是否大于增長率預設值，若是，則將當前時刻作為夯錘提升高度為零的提升零位，并根據(jù)位移檢測裝置的位移信號記錄所述夯錘實際提升高度。

5.根據(jù)權利要求4所述的強夯機自動剎車方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述夯錘實際提升高度等于預設高度時，控制離合器動作夯錘下落分別記錄夯錘下落距離和主卷揚的鋼絲繩出繩量；

當所述夯錘下落距離等于所述夯錘實際提升高度時，控制所述主卷揚的鋼絲繩繼續(xù)下落；

根據(jù)所述主卷揚的鋼絲繩出繩量和所述夯錘實際提升高度之差等于預設延遲剎車距離時進行剎車。

6.根據(jù)權利要求5所述的強夯機自動剎車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主卷揚的鋼絲繩出繩量和所述夯錘實際提升高度之差等于預設延遲剎車距離時進行剎車，具體包括：

當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量和所述夯錘實際提升高度之差等于預設延遲剎車距離時以預設電流信號變化曲線輸出電流信號控制剎車裝置的剎車壓力進行減速；

當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量等于施工預設出繩量時，控制所述電流信號以所述預設電流信號變化曲線的最大值輸出控制所述剎車裝置抱死。

7.根據(jù)權利要求6所述的強夯機自動剎車方法，其特征在于，所述當所述主卷揚的鋼絲繩出繩量等于施工預設出繩量時，控制所述電流信號以所述預設電流信號變化曲線的最大值輸出控制所述剎車裝置抱死之后，所述方法還包括：

記錄當前所述主卷揚的鋼絲繩實際出繩量，當所述主卷揚的鋼絲繩實際出繩量和所述施工預設出繩量間的第一偏差值不為零時，下一次的預設延遲剎車距離為所述預設延遲剎車距離和所述第一偏差值的差值。