[發明專利]一種大容量植保無人機

在審

• 申請號: 202010244152.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111470044A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 司占峰;許光彪;馬麗娟;米銀貴;王義樂
• 申請（專利權）人: 清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地;山東清科智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;B64D27/24;B60L53/80;A01M7/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 賈雙明;壽寧

一種大容量植保無人機，包括機身、電源、飛行部分、噴灑部分，機身包括機身外罩、均勻分布的多個機臂、支撐機身的腳架；電源設置在機身的一端，包括電池、電池外罩；飛行部分包括與電源連接的控制模塊以及各個機臂末端的電機；噴灑部分包括藥箱、防撞連接管、噴灑裝置，藥箱上半部分固定在機身上、下半部分設有卡在機身凸型的凹型，藥箱底部設有空腔；噴灑裝置包括上殼體、上殼體罩蓋并固接的下殼體、下殼體內部的轉子、與轉子伸出下殼體底部的輸出軸固接的離心盤。有益效果：該無人機藥箱容量大，噴灑農藥更加均勻，更換電池快，在被碰撞時，有緩沖作用，可以對無人機有一定的保護作用。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種大容量植保無人機。

背景技術

在植物生長過程中，噴灑農藥是一個至關重要的環節，如果采用人工噴灑，不但效率低下，而且也會對人體造成傷害。目前市場上雖然采用無人機噴灑農藥，但是大多無人機存在很多問題，比如裝載藥液容量小，需要經常添加藥液，續航時間短，并且更換電池慢，降低了噴灑效率；無人機在噴灑過程中，由于無人機旋翼的風力作用，造成風場的變化，使藥液噴灑不均勻，造成農藥的浪費；如果無人機在飛行過程中碰撞到樹枝等雜物，沒有緩沖容易造成無人機部件損壞。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種大容量植保無人機。

本發明目的采用以下技術方案實現。依據發明提出的一種大容量植保無人機，包括機身、電源、飛行部分、噴灑部分，機身包括機身外罩、均勻分布的多個機臂、支撐機身的腳架；電源設置在機身的一端，包括插拔形式的電池、保護電池的電池外罩；飛行部分包括與電源連接的控制模塊、以及各個機臂末端的電機；噴灑部分包括藥箱、防撞連接管、噴灑裝置，藥箱上半部分固接在機身上，下半部分設有卡在機身凸型上的凹型，藥箱出液口通過固定在機臂上的管道與機臂末端噴灑裝置的進液口連接；噴灑裝置上的上殼體與固定在機臂末端的防撞連接管固接，上殼體罩蓋并固接有下殼體，下殼體內部安裝有轉子，轉子的輸出軸穿過下殼體底部與離心盤固接，離心盤上部與下殼體底部預留有間隙，離心盤內壁沿圓周方向間隔設有將藥液甩出后分割霧化的葉片。

進一步的，機身外罩密封安裝在機身上，機臂與機身外罩之間設有密封圈。

進一步的，腳架的端部通過兩個對稱的固定組件固接在機身上。

進一步的，無人機的控制模塊設置在藥箱和機身外罩之間。

進一步的，藥箱進液口處設有存儲添加藥液時漏液的存液槽，藥箱底部設有可以減緩藥液震蕩的空腔。

進一步的，藥箱安裝在機身的中心位置。

進一步的，葉片包括長葉片、短葉片且長葉片、短葉片呈交錯布置。

進一步的，離心盤底部分布有多個將藥液進一步霧化的槳葉。

與現有技術相比，本發明一種大容量植保無人機的有益效果是：

1、無人機內裝有容積更大的藥箱，可以一次性大面積噴灑，提高噴灑效率。

2、無人機的噴灑裝置可以將藥液噴灑的更加均勻，提高了農藥的利用效率。

3、無人機的防撞連接管可以在無人機遇到碰撞時具有緩沖作用，保護無人機。

4、無人機的電池可插拔地安裝在機身上，提高更換速度。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明一種大容量植保無人機實施例的整體結構簡圖；