[發明專利]貨物分揀方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202010243233.X
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN113457990B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 王靜;薛小平;李可樂;胡飛翔
• 申請（專利權）人: 鴻富成精密電子（成都）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/14
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 許春曉

本發明提供一種貨物分揀方法、裝置、電子設備及介質。該方法能夠檢測分揀線的當前狀態，當檢測到分揀線處于空閑狀態時，確定貨物分揀請求中每個工單編號對應的數量，得到每種貨物的貨物數量，根據每種貨物的貨物數量確定目標貨物，為目標貨物分配對應的格口，當檢測到分揀線上存在待分揀貨物時，開啟高速相機拍攝待分揀貨物，對高速相機拍攝到的圖像進行識別，得到待分揀貨物的貨物信息，根據貨物信息確定待分揀貨物是否屬于目標貨物，當待分揀貨物屬于目標貨物時，根據貨物信息將待分揀貨物分揀至相應格口，當待分揀貨物不屬于目標貨物時，將待分揀貨物分揀至緩存區，在待分揀貨物的類別數量大于格口數量時，仍能控制分揀系統正常運行。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種貨物分揀方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

目前，在產品裝配之前都會遇到貨物分揀的問題。傳統方式是采用人工對貨物進行分揀，然而，人工分揀的方式不僅效率低下，分揀出錯率還高，為了提高分揀效率、降低分揀出錯率，分揀系統也隨之產生。

然而，目前的分揀系統存在較大的局限性，當待分揀貨物的類別數量大于格口數量時，分揀系統將無法正常進行貨物分揀。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種貨物分揀方法、裝置、電子設備及介質，能夠提高貨物分揀效率以及確保分揀系統的正常運行，尤其在待分揀貨物的類別數量大于格口數量時，仍然能夠控制分揀系統正常進行貨物分揀。

一種貨物分揀方法，應用于電子設備，所述電子設備與分揀系統相通信，所述分揀系統包括分揀線、高速相機、格口及緩存區，所述方法包括：

當接收到貨物分揀請求時，檢測所述分揀線的當前狀態；

當檢測到所述分揀線的當前狀態處于空閑狀態時，確定所述貨物分揀請求中每個工單編號對應的數量，得到每種貨物的貨物數量，其中，每個工單編號對應一種貨物；

根據每種貨物的貨物數量確定目標貨物，并為所述目標貨物分配對應的格口；

當檢測到所述分揀線上存在待分揀貨物時，開啟所述高速相機拍攝所述待分揀貨物，并對所述高速相機拍攝到的圖像進行識別，得到所述待分揀貨物的貨物信息；

根據所述貨物信息確定所述待分揀貨物是否屬于所述目標貨物；

當所述待分揀貨物屬于所述目標貨物時，根據所述貨物信息將所述待分揀貨物分揀至相應格口，或者當所述待分揀貨物不屬于所述目標貨物時，將所述待分揀貨物分揀至所述緩存區。

根據本發明優選實施例，所述檢測所述分揀線的當前狀態包括：

監測所述分揀系統中所有格口的當前狀態；

當監測到所述所有格口的當前狀態都處于運轉狀態時，確定所述分揀線的當前狀態處于繁忙狀態；或者

當監測到任意格口的當前狀態處于閑置狀態時，確定所述分揀線的當前狀態處于空閑狀態。

根據本發明優選實施例，所述確定所述貨物分揀請求中每個工單編號對應的數量，得到每種貨物的貨物數量包括：

從所述貨物分揀請求中提取多個工單編號，并從配置庫中提取與所述多個工單編號對應的多個單據；

獲取目標標簽；

從每個單據中提取與所述目標標簽對應的信息，作為每種貨物的貨物數量。

根據本發明優選實施例，所述根據每種貨物的貨物數量確定目標貨物，并為所述目標貨物分配對應的格口包括：

將貨物數量大于預設數量的貨物確定為所述目標貨物，并計算所述目標貨物的類別數量；

獲取所述分揀系統中所有閑置格口，并計算所述所有閑置格口的數量，得到目標數量；