[發明專利]一種室內定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010242811.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111432333A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 黃強強;姜民
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G01C21/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

本發明提供一種室內定位方法及裝置，用以解決現有技術中存在的采用衛星定位方式無法有效進行室內定位的問題。該方法包括：確定位于室內的能夠監測到室內的待定位目標的定位設備；根據定位設備的位置信息，對待定位目標進行定位；其中，定位設備的位置信息是根據位于室內的定位基站的位置信息確定的；定位基站的位置信息是根據定位基站的定位信號接收范圍內，室外設備發送的定位信號中包含的室外設備的位置信息確定的；室外設備的位置信息是基于衛星定位方式確定的。

技術領域

本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種室內定位方法及裝置。

背景技術

目前，通常采用衛星定位方式，即利用人造地球衛星進行點位測量的技術來確定地面設備的位置，但是衛星定位方式，要求地面設備接收到足夠的衛星信號。當地面設備位于室內時，衛星信號進入室內受到遮擋會被減弱，無法有效進行室內定位。

發明內容

本發明提供一種室內定位方法及裝置，用以解決現有技術中存在的采用衛星定位方式無法有效進行室內定位的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種室內定位方法，包括：

確定位于室內的能夠監測到所述室內的待定位目標的定位設備；

根據所述定位設備的位置信息，對所述待定位目標進行定位；

其中，所述定位設備的位置信息是根據位于所述室內的定位基站的位置信息確定的；所述定位基站的位置信息是根據所述定位基站的定位信號接收范圍內，室外設備發送的定位信號中包含的室外設備的位置信息確定的；所述室外設備的位置信息是基于衛星定位方式確定的。

在一種可選的實現方式中，所述定位設備為設置有定位標簽的監控設備；

通過下列方式確定所述定位設備的位置信息：

通過多個位于所述室內的定位基站中的至少三個定位基站，獲取所述監控設備的定位標簽發送的定位信號；其中，所述監控設備位于所述至少三個定位基站的定位信號接收范圍內；

基于所述至少三個定位基站接收所述定位信號對應的時間之間的差值，確定所述監控設備的位置信息。

在一種可選的實現方式中，所述根據所述定位設備的位置信息，對所述待定位目標進行定位，包括：

根據能夠監測到所述待定位目標的監控設備的位置信息，確定所述監控設備的監控區域的位置范圍信息；

根據確定出的所述位置范圍信息，對所述待定位目標進行定位。

在一種可選的實現方式中，所述定位設備包括多個位于所述室內的定位基站，所述待定位目標上設置有定位標簽；

所述確定位于室內的能夠監測到所述室內的待定位目標的定位設備，包括：

從多個位于所述室內的定位基站中，確定能夠接收到所述待定位目標的定位標簽發送的定位信號的至少三個定位基站；

所述根據所述定位設備的位置信息，對所述待定位目標進行定位，包括：

獲取所述待定位目標的定位標簽發送的定位信號到達所述至少三個定位基站的時長；

根據獲取到的時長之間的差值，確定所述待定位目標的當前位置信息。

在一種可選的實現方式中，在對所述待定位目標進行定位之后，所述方法還包括：

采集所述待定位目標的特征信息；

確定采集到的特征信息與所述待定位目標的定位標簽預先綁定的特征信息不匹配時，發出異常信號。

在一種可選的實現方式中，所述室外設備發送的定位信號中還包含基于所述衛星定位方式確定的授時時間，所述授時時間用于對所述室內的時間進行校準。