[發明專利]接貨箱、物流車及系統

有效

• 申請號: 202010240168.5
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111392304B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳欣然
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

本申請提供了一種接貨箱、物流車及系統，接貨箱包括位于地下的箱體，箱體在靠近地面的一側具有開口。箱體內與開口對應位置處設有貨物傳送機構，貨物傳送機構可從開口處伸出箱體外。箱體內還設有與貨物傳送機構電連接的第一控制裝置，用于控制貨物傳送機構從開口處伸出箱體外，以從物流車中獲取到貨物，并控制貨物傳送機構攜帶貨物從開口處收回箱體內。這樣，即可通過接貨箱實現對于物流車中貨物的獲取與存放，使得物流車可以不必等待用戶到達，可以快速將貨物存放于接貨箱中后繼續去下一個地點進行送貨，提高了物流車的送貨效率。此外本申請中物流車可以采用無人車，通過無人駕駛/自動駕駛技術實現快速貨物配送，進一步提高了送貨效率。

技術領域

本申請涉及物流領域，具體而言，涉及一種接貨箱、物流車及系統。

背景技術

隨著人們消費需求的增加，物流產業也隨之蓬勃發展。而為了降低貨物運送成本，目前已有許多企業采用無人物流車來進行貨物運輸。

但是當前無人物流車運輸貨物后，往往需要等待用戶到達并取貨后才能繼續去下一個地點進行送貨，這就降低了無人物流車的送貨效率。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種接貨箱、物流車及系統，用以提高無人物流車的送貨效率。

本申請實施例提供了一種接貨箱，包括：位于地下的箱體，所述箱體在靠近地面的一側具有開口；貨物傳送機構，設置于所述箱體內與所述開口對應位置處，可從所述開口處伸出所述箱體外；第一控制裝置，設置于所述箱體內，并與所述貨物傳送機構電連接，用于控制所述貨物傳送機構從所述開口處伸出所述箱體外，以從物流車中獲取到貨物，并控制所述貨物傳送機構攜帶所述貨物，從所述開口處收回所述箱體內。

在上述實現結構中，箱體位于地下，物流車在到來后，第一控制裝置可以控制接貨箱內的貨物傳送機構從靠近地面的一側開口伸出所述箱體外，從物流車中獲取到貨物，并攜帶貨物，從開口處收回到箱體內。這樣，即通過接貨箱實現了對于物流車中貨物的獲取與存放，使得物流車可以不必等待用戶到達，可以快速將貨物存放于接貨箱中后繼續去下一個地點進行送貨，提高了物流車的送貨效率。

進一步地，所述貨物置于預設的托盤中；所述接貨箱還包括設置于所述箱體內的第一貨架；所述貨物傳送機構包括升降桿和載貨臺；所述載貨臺設置于所述升降桿的頂部；所述載貨臺上部設置有具有動力的第一滾輪，所述第一滾輪與所述第一控制裝置電連接，并用于承載所述托盤；所述第一控制裝置還用于在獲取到所述貨物的所述載貨臺與所述第一貨架中的目標第一貨架對齊時，控制所述第一滾輪滾動，以將所述載有貨物的托盤移至所述目標第一貨架中。

在上述實現結構中，貨物傳送機構包括升降桿和載貨臺，而載貨臺設置于升降桿的頂部，且載貨臺上部設置有具有動力的第一滾輪。這樣，通過貨物傳送機構上設置的具有動力的第一滾輪，即可以將載有貨物的托盤移至箱體內的目標第一貨架中，從而實現對貨物的存放。

進一步地，所述載貨臺為旋轉臺；所述旋轉臺與所述第一控制裝置電連接，用于按照所述第一控制裝置的控制進行旋轉。

在實際應用中，箱體內可能在貨物傳送機構的不同方位處設有第一貨架，因此為了使得貨物傳送機構能夠對標到不同方位的第一貨架，就需要貨物傳送機構具有旋轉功能。因此，在上述實現結構中，可以設置載貨臺為旋轉臺，從而滿足實際需要。

進一步地，所述第一貨架上部設有具有動力的第二滾輪；所述第二滾輪用于承載所述托盤，并與所述第一控制裝置電連接；所述第一控制裝置還用于，在用戶取貨過程中，控制所述貨物傳送機構與所述第一貨架中的目標取貨貨架對齊，并在所述貨物傳送機構與所述目標取貨貨架對齊時，控制所述第二滾輪滾動，以將所述目標取貨貨架上的載有貨物的托盤移至所述第一滾輪上；所述貨物傳送機構還用于，根據第一控制裝置的控制從所述開口伸出所述接貨箱外，以供用戶取貨。