[發明專利]模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法

有效

• 申請號: 202010239922.3
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111658187B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 吳剛;王星星;王夢含;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;G06T17/20;G06T7/12;G06F30/23;G06F119/14;G06F113/10
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，包括：

獲取數字化牙頜模型：獲取一數字化牙頜模型，所述數字化牙頜模型包括數字化牙冠模型及數字化牙根模型；

分割數字化牙頜模型：將數字化牙頜模型分割成包括數字化牙冠模型和數字化牙根模型的單顆數字化牙齒模型；

設計單顆數字化牙齒模型的位姿變化：基于單顆數字化牙齒模型的初始位置和目標矯治位置，結合單顆數字化牙齒模型的旋轉中心進行單顆數字化牙齒模型的位姿變化設計，從而控制數字化牙根模型的位姿變化位置；

所述單顆數字化牙齒模型的旋轉中心設計方法包括：基于所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化設計具有使得數字化牙冠模型從初始位置移動至目標矯治位置的數字化牙齒矯治器，判斷所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化的類型，其中，所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型包括平移和旋轉；之后基于所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型，及所述數字化牙齒矯治器施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與所述數字化牙冠模型施加到所述數字化牙齒矯治器產生的平衡力矩的比值控制設計旋轉中心的位置。

2.根據權利要求1所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，當所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型為平移時，所述施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與施加到數字化牙齒矯治器上產生的平衡力矩比值為1。

3.根據權利要求2所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述旋轉中心位置設計于無窮遠處。

4.根據權利要求1所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，當所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型為旋轉時，所述施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與施加到數字化牙齒矯治器上產生的平衡力矩比值為0，或0到1之間，或大于1。

5.根據權利要求4所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，當所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型為旋轉時，所述施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與施加到數字化牙齒矯治器上產生的平衡力矩比值為0時，所述旋轉中心位置設計于與牙齒的阻抗中心重合的位置。

6.根據權利要求5所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述數字化牙根模型的位姿變化為傾斜移動。

7.根據權利要求4所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，當所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型為旋轉時，所述施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與施加到數字化牙齒矯治器上產生的平衡力矩比值為0到1之間時，所述旋轉中心位置設計于遠離牙齒的阻抗中心的位置且所述旋轉中心與所述阻抗中心不重合。

8.根據權利要求7所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述數字化牙根模型的位姿變化為旋轉。

9.根據權利要求4所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，當所述單顆數字化牙齒模型的位姿變化類型為旋轉時，所述施加到所述數字化牙冠模型上產生的力矩與施加到數字化牙齒矯治器上產生的平衡力矩比值為大于1時，所述旋轉中心位置設計于所述數字化牙冠模型的臨近牙尖位置。

10.根據權利要求9所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述數字化牙根模型的位姿變化為控根移動，所述數字化牙根模型的移動量大于所述數字化牙冠模型的移動量。

11.根據權利要求1所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述數字化牙齒矯治器為數字化托槽矯治器或數字化殼狀牙科器械。

12.根據權利要求1所述的模擬數字化牙齒模型位姿變化的方法，其特征在于，所述單顆數字化牙齒模型包括前牙區單顆數字化牙齒模型和后牙區單顆數字化牙齒模型。