[發(fā)明專利]定位方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010239568.4
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111464938B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 束緯寰;馬利;石立臣;柴華
• 申請（專利權(quán)）人: 滴圖（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位請求；

確定所述定位請求對應(yīng)的中心點，所述中心點用于表征所述定位請求對應(yīng)的相對位置點；

根據(jù)所述中心點確定多個輸入網(wǎng)格，所述輸入網(wǎng)格為預(yù)先劃分的地理區(qū)域；

獲取所述多個輸入網(wǎng)格對應(yīng)的覆蓋區(qū)域的地圖圖像；

根據(jù)所述地圖圖像獲取多個所述輸入網(wǎng)格對應(yīng)的特征信息，所述特征信息包括所述地圖圖像的顏色特征信息；

根據(jù)各所述輸入網(wǎng)格對應(yīng)的特征信息確定多個特征圖，所述特征圖的各像素的值對應(yīng)于所述各輸入網(wǎng)格的特征信息；

將所述多個特征圖輸入至預(yù)先訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中執(zhí)行回歸任務(wù)，獲取定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述地圖圖像獲取多個所述輸入網(wǎng)格對應(yīng)的特征信息包括：

對所述地圖圖像進行RGB顏色分層，獲取對應(yīng)的子圖像；

將各所述子圖像劃分為多個網(wǎng)格圖像，所述網(wǎng)格圖像具有對應(yīng)的輸入網(wǎng)格；

對所述輸入網(wǎng)格對應(yīng)的至少一個網(wǎng)格圖像中的像素進行池化處理，以確定所述輸入網(wǎng)格的至少一個顏色特征值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位請求包括當前位置對應(yīng)的指紋信息，所述指紋信息包括在所述當前位置掃描到的至少一個基站信息對應(yīng)的基站標識和基站信號強度；

確定所述定位請求對應(yīng)的中心點包括：

根據(jù)所述基站標識確定基站對應(yīng)的至少一個聚簇點，所述基站的聚簇點包括至少一個位置信息，所述聚簇點用于表征所述基站對應(yīng)的位置信息進行聚簇后形成的范圍；

根據(jù)所述指紋信息中的各基站的聚簇點確定所述中心點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述基站標識確定基站對應(yīng)的至少一個聚簇點包括：

獲取所述基站標識對應(yīng)的至少一個歷史定位記錄，所述歷史定位記錄包括所述基站標識和對應(yīng)的位置信息；

根據(jù)所述至少一個歷史定位記錄確定所述基站的至少一個聚簇點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述基站標識確定基站對應(yīng)的至少一個聚簇點包括：

根據(jù)所述基站標識查詢基站聚簇點數(shù)據(jù)庫，確定所述基站對應(yīng)的至少一個聚簇點，所述基站聚簇點數(shù)據(jù)庫根據(jù)預(yù)定時間段內(nèi)的多個歷史定位記錄確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述指紋信息中的各基站的聚簇點確定所述中心點包括：

將與各聚簇點的總距離最短的位置確定為所述中心點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位請求包括當前位置對應(yīng)的指紋信息，所述指紋信息包括至少一個無線訪問接入點AP的AP標識和AP信號強度；

確定所述定位請求對應(yīng)的中心點包括：

計算所述定位請求的指紋信息與各預(yù)先確定的多個候選網(wǎng)格的指紋信息的相似度；

根據(jù)各相似度大小對各候選網(wǎng)格進行排序；

根據(jù)相似度排序結(jié)果獲取至少一個相似網(wǎng)格；

根據(jù)所述至少一個相似網(wǎng)格的位置信息確定所述中心點。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述至少一個相似網(wǎng)格的位置確定所述中心點包括：

計算所述至少一個相似網(wǎng)格的位置坐標的中位數(shù)或平均值；

將所述中位數(shù)或平均值確定為所述中心點的位置坐標。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息還包括各所述輸入網(wǎng)格接收到的基站信號強度與所述定位請求中的基站信號強度的匹配概率、和/或各輸入網(wǎng)格接收到的無線訪問接入點AP的信號強度與所述定位請求中的AP的信號強度的匹配概率。